基于DSP的立体多层机织物织机控制系统的研究
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·三维纺织复合材料的研究意义 | 第10页 |
| ·三维机织物及其特点 | 第10-11页 |
| ·国内外现状 | 第11-12页 |
| ·研究内容 | 第12页 |
| ·研究意义 | 第12-14页 |
| 第二章 系统设计 | 第14-18页 |
| ·系统总体设计思想 | 第14页 |
| ·三维立体机织物的织造 | 第14-15页 |
| ·积极式电子送纬 | 第15-18页 |
| 第三章 PID控制 | 第18-37页 |
| ·确定控制算法 | 第18-21页 |
| ·自适应控制的理论 | 第18-20页 |
| ·智能控制 | 第20页 |
| ·模糊控制 | 第20-21页 |
| ·PID控制的基本原理及构成方式 | 第21-25页 |
| ·PID控制器 | 第21页 |
| ·PID控制器原理 | 第21-22页 |
| ·数字PID控制 | 第22页 |
| ·数字PID控制算法分类 | 第22-24页 |
| ·数字PID控制器设计方法 | 第24页 |
| ·系统采样周期的选择 | 第24-25页 |
| ·模糊控制 | 第25-31页 |
| ·模糊控制基本概念 | 第25-26页 |
| ·模糊推理的基本方法 | 第26页 |
| ·模糊控制 | 第26-30页 |
| ·模糊控制系统结构 | 第30-31页 |
| ·模糊控制器设计 | 第31-35页 |
| ·词集、论域及隶属度函数 | 第31-33页 |
| ·模糊规则库及控制表设计 | 第33-34页 |
| ·PID参数的自整定 | 第34-35页 |
| ·模糊自整定PID张力控制器结构 | 第35-37页 |
| ·模糊控制器推理原则及模糊控制库 | 第35-36页 |
| ·模糊控制器算法 | 第36-37页 |
| 第四章 硬件设计 | 第37-45页 |
| ·纬纱张力控制系统 | 第37页 |
| ·张力控制系统硬件框图 | 第37-39页 |
| ·DSP电路设计 | 第39-40页 |
| ·TMS320LF2407芯片简介 | 第39页 |
| ·DSP电路图 | 第39-40页 |
| ·DSP与直流电机的驱动电路设计 | 第40-45页 |
| ·L6203简介 | 第41-42页 |
| ·L6506简介 | 第42-45页 |
| 第五章 软件设计 | 第45-54页 |
| ·张力控制环部分的DSP软件设计 | 第45-46页 |
| ·中断请求的结构 | 第46-47页 |
| ·CPU中断寄存器 | 第47页 |
| ·A／D采样的软件设计 | 第47-48页 |
| ·中断程序流程 | 第48-50页 |
| ·中断处理程序1 | 第48页 |
| ·中断处理程序2 | 第48-50页 |
| ·DSP串行通信软件设计 | 第50-51页 |
| ·上位机软件 | 第51-53页 |
| ·系统的通讯协议 | 第53-54页 |
| 第六章 系统的抗干扰考虑和系统调试 | 第54-57页 |
| ·系统干扰源分析 | 第54页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第54-55页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第55-57页 |
| 第七章 总结与展望 | 第57-58页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 发表论文及科研情况 | 第60-61页 |
| 附录 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
