| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·汽车四轮转向技术研究现状与发展趋势 | 第10-12页 |
| ·汽车四轮转向系统控制方法发展 | 第12-15页 |
| ·四轮转向汽车系统仿真技术发展 | 第15-17页 |
| ·本课题研究意义 | 第17-18页 |
| ·本课题研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 虚拟样机技术的多体系统动力学理论 | 第20-29页 |
| ·虚拟样机技术基本概念 | 第20-21页 |
| ·多体系统动力学仿真软件应用 | 第21-23页 |
| ·ADAMS的分析和计算方法 | 第23-28页 |
| ·广义坐标选择 | 第23-24页 |
| ·动力学方程建立 | 第24页 |
| ·动力学分析 | 第24-28页 |
| ·运动学分析 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 横摆率跟踪多状态控制策略 | 第29-35页 |
| ·横摆率跟踪控制研究意义 | 第29页 |
| ·比例于前轮加比例于横摆率控制后轮转向方式 | 第29-31页 |
| ·横摆率跟踪多状态控制方式 | 第31-33页 |
| ·横摆角速度与前轮转角关系 | 第31-33页 |
| ·质心侧偏角与前轮转角关系 | 第33页 |
| ·横摆率跟踪多状态控制方式特点 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 4WS整车建模 | 第35-56页 |
| ·ADAMS/CAR建模 | 第35-36页 |
| ·信息连接器(communicator) | 第36-41页 |
| ·信息连接器类型 | 第37-39页 |
| ·信息连接器作用 | 第39页 |
| ·信息连接器命名 | 第39-40页 |
| ·装配时信息连接器匹配 | 第40页 |
| ·信息连接器与测试台(Test Rigs)匹配 | 第40-41页 |
| ·4WS整车模型的建立 | 第41-52页 |
| ·悬架模型 | 第42-44页 |
| ·转向系统模型 | 第44-45页 |
| ·减振器模型 | 第45页 |
| ·轮胎模型与路面模型 | 第45-50页 |
| ·车身模型 | 第50页 |
| ·整车模型 | 第50-52页 |
| ·转向回正仿真分析 | 第52-54页 |
| ·稳态回转仿真分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 4WS整车动力学耦合仿真分析 | 第56-74页 |
| ·耦合仿真环境 | 第56-57页 |
| ·如何实现ADAMS/Car与MATLAB/Simulink耦合仿真 | 第57-62页 |
| ·PID控制系统设计 | 第62-65页 |
| ·控制系统结构 | 第62-63页 |
| ·PID控制基本原理 | 第63-64页 |
| ·数字PID控制算法 | 第64-65页 |
| ·操纵稳定性仿真分析 | 第65-73页 |
| ·设置ADAMS/Car和MATLAB耦合仿真输入输出变量 | 第66-67页 |
| ·转向盘角阶跃输入运动仿真分析 | 第67-70页 |
| ·单移线运动仿真分析 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间参加科研项目与发表的学术论文 | 第81页 |