| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·电梯控制系统的发展现状及趋势 | 第10-13页 |
| ·电梯控制系统的发展现状 | 第10-11页 |
| ·当前电梯行业状况 | 第11-12页 |
| ·电梯控制系统的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·基于CANopen协议的电梯控制系统的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·研究意义 | 第14页 |
| ·本课题的任务及创新点 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 传统电梯控制系统构成 | 第16-30页 |
| ·电梯的物理结构 | 第16-17页 |
| ·电梯控制系统的功能模块 | 第17-24页 |
| ·主控制器 | 第17-18页 |
| ·位置检测模块 | 第18-20页 |
| ·变频驱动模块 | 第20-22页 |
| ·远程监控模块 | 第22-23页 |
| ·内外召唤模块 | 第23页 |
| ·电梯群控模块 | 第23-24页 |
| ·主控制器与各功能模块的通讯 | 第24-27页 |
| ·通讯方式现状 | 第24-26页 |
| ·通讯方式选择 | 第26-27页 |
| ·电梯控制系统的总线结构 | 第27-29页 |
| ·传统电梯控制系统总线结构 | 第27-28页 |
| ·双CANopen总线结构 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于CANopen协议的电梯控制系统硬件实现 | 第30-53页 |
| ·电梯控制系统各控制器的硬件设计原则 | 第30页 |
| ·基于CANopen协议的电梯控制系统功能规划 | 第30-32页 |
| ·主控制器部分硬件设计 | 第32-40页 |
| ·微处理器 | 第32-34页 |
| ·电源 | 第34-35页 |
| ·存储器与RTC | 第35-38页 |
| ·键盘与显示 | 第38-39页 |
| ·调试接口 | 第39-40页 |
| ·主控制器通讯硬件设计 | 第40-46页 |
| ·带保护的并行输入输出口及其扩展 | 第40-42页 |
| ·RS232串行通讯接口 | 第42-43页 |
| ·CANopen总线接口 | 第43-44页 |
| ·USB现场调试接口 | 第44-45页 |
| ·以太网远程监控接口 | 第45-46页 |
| ·厅外召唤控制器硬件设计 | 第46-49页 |
| ·电源电路 | 第46-47页 |
| ·显示电路 | 第47页 |
| ·通讯电路 | 第47-49页 |
| ·系统的抗干扰措施 | 第49-52页 |
| ·电梯控制系统常见干扰源 | 第49-50页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 CANopen协议及DSP417设备子协议 | 第53-62页 |
| ·CAN总线应用层协议 | 第53-54页 |
| ·应用层协议CANopen | 第54-57页 |
| ·CANopen设备对象字典 | 第54-55页 |
| ·CANopen通讯对象 | 第55-57页 |
| ·电梯控制系统专用设备子协议DSP417 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于CANopen协议电梯控制系统软件实现 | 第62-81页 |
| ·集成开发环境选择 | 第62页 |
| ·基于μCOS-II实时操作系统的模块化编程 | 第62-63页 |
| ·主控制器各驱动任务模块 | 第63-70页 |
| ·菜单系统 | 第63-67页 |
| ·并行输入与输出 | 第67-69页 |
| ·CAN总线通讯 | 第69-70页 |
| ·基于CANopen协议的电梯控制系统 | 第70-78页 |
| ·轿厢驱动控制虚拟设备的实现 | 第71-73页 |
| ·召唤控制虚拟设备的实现 | 第73-75页 |
| ·主控制器各任务优先级分配及调度 | 第75-77页 |
| ·厅外召唤控制器软件 | 第77-78页 |
| ·电梯仿真运行实验 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·全文总结 | 第81-82页 |
| ·未来展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 附录1 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第88页 |
