| 中文摘要 | 第1-7页 |
| 英文摘要 | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-27页 |
| ·MEMS 技术简介 | 第11-16页 |
| ·MEMS 技术研究的重要意义 | 第11-13页 |
| ·MEMS 器件的功能和分类 | 第13-14页 |
| ·MEMS 技术的发展趋势 | 第14页 |
| ·生物MEMS 技术的研究进展 | 第14-16页 |
| ·人体消化道医用无线内窥镜的研究进展 | 第16-24页 |
| ·医用电子内窥镜的研究进展 | 第16页 |
| ·管道式消化道电子内窥镜的局限性及消化道无线内窥镜研究的重要意义 | 第16-19页 |
| ·消化道无线内窥镜检查系统的研究进展 | 第19-24页 |
| ·本课题研究的目的和研究内容 | 第24-27页 |
| ·主要研究内容与目标 | 第24-26页 |
| ·研究目标 | 第26-27页 |
| 2 消化道无线内窥镜系统的方案设计 | 第27-33页 |
| ·图像传感器 | 第27-29页 |
| ·无线内窥镜胶囊的供电方案 | 第29-30页 |
| ·体外图像接收装置 | 第30-33页 |
| 3 消化道无线内窥镜摄像胶囊的研究 | 第33-89页 |
| ·人体胃肠道特征分析 | 第34-36页 |
| ·图像传感器 | 第36-54页 |
| ·CCD 图像传感器的工作原理 | 第36-37页 |
| ·CMOS 图像传感器的工作原理 | 第37-39页 |
| ·CCD、CMOS 图像传感器的比较 | 第39-41页 |
| ·内窥镜胶囊对图像传感器的技术要求 | 第41-42页 |
| ·图像传感器的选择 | 第42-43页 |
| ·OV7930N 图像传感器简介 | 第43-47页 |
| ·OV7930N 摄像电路中存在问题的解决 | 第47-54页 |
| ·光学系统 | 第54-60页 |
| ·摄影系统的一些光学特性 | 第54-57页 |
| ·无线摄像胶囊的光学系统 | 第57-60页 |
| ·照明电路 | 第60-65页 |
| ·人眼的视觉特性 | 第60-62页 |
| ·光源 | 第62-64页 |
| ·消化道内窥镜所用光源 | 第64-65页 |
| ·图像信号的无线传输技术 | 第65-80页 |
| ·数字图像信号的无线传输 | 第66-67页 |
| ·模拟视频信号的无线发射 | 第67-72页 |
| ·模拟视频信号的无线接收 | 第72-80页 |
| ·电源管理方案 | 第80-86页 |
| ·电池 | 第81-82页 |
| ·电源管理方案设计 | 第82-86页 |
| ·小结 | 第86-89页 |
| 4 体外图像采集的研究 | 第89-133页 |
| ·图像采集卡采集 | 第90-99页 |
| ·视频信号的制式 | 第90-92页 |
| ·视频信号采集卡的选取 | 第92-94页 |
| ·OK_20A 卡的在无线窥镜图像采集中的应用 | 第94-99页 |
| ·无线内窥镜便携式体外接收装置的设计 | 第99-131页 |
| ·便携式无线内窥镜接收系统的构成 | 第101-103页 |
| ·DSP 原理 | 第103-105页 |
| ·视频信号的解码 | 第105-114页 |
| ·DSP 和SAA7114H 之间数据的交换 | 第114-123页 |
| ·便携式无线图像接收系统数据的存储 | 第123-130页 |
| ·小结 | 第130-131页 |
| ·模拟动物实验 | 第131-133页 |
| 5 结论 | 第133-137页 |
| 致谢 | 第137-139页 |
| 参考文献 | 第139-145页 |
| 附录 A：一些 CMOS 图像传感器厂家及其部分产品型号 | 第145-149页 |
| 附录 B：像差追迹表 | 第149-155页 |
| 附录 C：作者在攻读博士学位期间发表的论文及参加科研情况 | 第155-156页 |
| 独创性声明 | 第156页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第156页 |
