| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·问题的提出及研究意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| ·实验平台设计 | 第11页 |
| ·具体的实验设计 | 第11页 |
| ·工作重点 | 第11-12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-13页 |
| 2 系统实现方案 | 第13-24页 |
| ·硬件在回路仿真技术概述 | 第13-14页 |
| ·MATLAB 及其工具箱 | 第14-15页 |
| ·系统实现方案及选择 | 第15-23页 |
| ·方案的提出 | 第15-16页 |
| ·MATLAB RTW 系统概述 | 第16-20页 |
| ·Real-Time Windows Target 方案 | 第20-21页 |
| ·xPC Target 方案 | 第21页 |
| ·方案的确定 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 实验平台设计 | 第24-37页 |
| ·实验平台设计思路 | 第24页 |
| ·构建实验平台 | 第24-30页 |
| ·内核和C 语言编译器的安装 | 第24-26页 |
| ·在Simulink 环境中创建仿真模型 | 第26-27页 |
| ·创建和下载实时应用程序 | 第27-28页 |
| ·对目标程序进行控制及信号跟踪 | 第28-29页 |
| ·数据的存储 | 第29-30页 |
| ·人机界面设计 | 第30-36页 |
| ·界面的设计 | 第30-34页 |
| ·程序设计 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 实验设计 | 第37-46页 |
| ·实验设计思路 | 第37页 |
| ·系统的数学模型推导 | 第37-40页 |
| ·单输入单输出系统 | 第39页 |
| ·多输入多输出系统 | 第39-40页 |
| ·具体实验 | 第40-45页 |
| ·准备工作 | 第40页 |
| ·实验对象特性测定 | 第40-42页 |
| ·一阶单容系统PID 调节实验 | 第42-45页 |
| ·其他控制方案及实验对象 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 系统测试及结果分析 | 第46-49页 |
| ·测试过程 | 第46-48页 |
| ·结果分析 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 6 结论 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 附录A. 部分m文件源代码 | 第54-68页 |
| 附录B. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第68-69页 |
| 独创性声明 | 第69页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第69页 |