| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题来源、研究的目的及意义 | 第11-15页 |
| ·课题来源及主要任务 | 第11页 |
| ·课题研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外甘蔗收割机械发展历史及现状 | 第12-13页 |
| ·问题的提出 | 第13-14页 |
| ·课题研究的内容 | 第14页 |
| ·课题采用的研究方法 | 第14-15页 |
| ·虚拟样机技术的发展及相关软件介绍 | 第15-21页 |
| ·虚拟样机技术概念 | 第16页 |
| ·虚拟样机技术发展现状 | 第16-17页 |
| ·虚拟样机技术在农业机械领域的应用情况 | 第17页 |
| ·ADAMA软件简介 | 第17-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 利用ANSYS有限元分析软件对甘蔗进行柔性化分析 | 第22-30页 |
| ·应用方法简介 | 第22-24页 |
| ·有限元分析方法概述 | 第22页 |
| ·ANSYS软件介绍 | 第22-23页 |
| ·甘蔗的柔性化方法简介 | 第23-24页 |
| ·甘蔗基本参数 | 第24-25页 |
| ·甘蔗有限元模型的建立 | 第25-27页 |
| ·实体建模 | 第25-26页 |
| ·单元特性 | 第26-27页 |
| ·网格划分 | 第27页 |
| ·模态中性文件的生成 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 小型甘蔗联合收获机运动学仿真 | 第30-49页 |
| ·运动分析方案设计 | 第30-32页 |
| ·运动学仿真方案设计 | 第30页 |
| ·小型甘蔗联合收获机功能模块介绍 | 第30-32页 |
| ·各模块装配模型 | 第32-35页 |
| ·甘蔗扶、砍、喂入模块模型 | 第32-33页 |
| ·断尾模块 | 第33-34页 |
| ·剥叶模块 | 第34-35页 |
| ·PRO／E中装配模型输出到ADAMS | 第35-37页 |
| ·MECHANISM／Pro简介 | 第35页 |
| ·Pro／ENGINEER中装配模型导入到ADAMS的过程 | 第35-37页 |
| ·各模块运动学分析 | 第37-44页 |
| ·运动分析参数准备 | 第37-39页 |
| ·扶、砍、喂入模块运动学仿真 | 第39-41页 |
| ·断尾模块运动学仿真 | 第41-43页 |
| ·剥叶模块运动学仿真 | 第43-44页 |
| ·整机的运动学仿真 | 第44-48页 |
| ·各模块组合成整机 | 第45-46页 |
| ·整机运动学仿真 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 小型甘蔗联合收获机动力学仿真 | 第49-65页 |
| ·柔性甘蔗约束的施加 | 第49-51页 |
| ·输入模态中性文件，产生Flex体 | 第49-50页 |
| ·柔性甘蔗施加约束方法 | 第50-51页 |
| ·扶、砍蔗动力学仿真 | 第51-58页 |
| ·扶蔗动力学仿真 | 第52-55页 |
| ·砍蔗动力学仿真 | 第55-58页 |
| ·甘蔗收获机部分流程仿真 | 第58-61页 |
| ·断尾模块仿真介绍 | 第59-61页 |
| ·流程仿真介绍 | 第61页 |
| ·多根甘蔗的仿真 | 第61-64页 |
| ·多根甘蔗扶起仿真 | 第61-62页 |
| ·多根甘蔗砍蔗仿真 | 第62-63页 |
| ·多根甘蔗物流仿真 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 小型甘蔗联合收割机切割试验验证 | 第65-89页 |
| ·试验目的及评测指标 | 第65页 |
| ·试验目的 | 第65页 |
| ·砍蔗稳定性的评测指标 | 第65页 |
| ·试验设备 | 第65-70页 |
| ·试验方案及具体过程 | 第70-75页 |
| ·因素与水平的选择 | 第70-71页 |
| ·试验具体过程 | 第71-75页 |
| ·试验结果分析 | 第75-88页 |
| ·扭矩的计算 | 第76-77页 |
| ·单因素试验结果分析 | 第77-85页 |
| ·双刀盘正交实验结果分析 | 第85-87页 |
| ·单刀盘正交实验结果分析 | 第87页 |
| ·仿真结果与试验结果比较 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 结论与展望 | 第89-92页 |
| ·全文结论 | 第89-90页 |
| ·展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 附录 | 第95-97页 |
| 附表一：双刀盘正交试验应力值 | 第95-96页 |
| 附表二：单刀盘正交试验应力 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 读研期间发表的主要学术论文： | 第98页 |