制动器试验台电惯量系统控制方法研究
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·引言 | 第7-9页 |
| ·电惯量制动器试验台 | 第9-11页 |
| ·本文的研究意义 | 第11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-14页 |
| 第二章 直流电机控制系统 | 第14-31页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·他励直流电机 | 第14-21页 |
| ·电气拖动的动力学方程 | 第14-15页 |
| ·他励直流电机的机械特性 | 第15-18页 |
| ·他励直流电机的调速特性 | 第18-19页 |
| ·他励直流电机的动态模型 | 第19-21页 |
| ·可控硅-直流电机系统 | 第21-22页 |
| ·直流调速系统的双闭环控制 | 第22-30页 |
| ·双闭环直流调速系统的组成 | 第23-24页 |
| ·双闭环直流调速系统的稳态分析 | 第24-25页 |
| ·双闭环直流调速系统的动态分析 | 第25-27页 |
| ·用工程设计方法设计ASR与ACR | 第27-30页 |
| ·双闭环电惯量系统存在的问题和解决思路 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 电惯量控制方法研究 | 第31-48页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·机械惯量系统动力方程 | 第31-32页 |
| ·双闭环直流电机系统动力方程 | 第32-33页 |
| ·电惯量控制的实现方法 | 第33-38页 |
| ·机械惯量的飞轮模拟和电模拟 | 第33-34页 |
| ·改变转速环给定电压实现的电惯量控制 | 第34-35页 |
| ·改变电流环给定电压实现的电惯量控制 | 第35-36页 |
| ·改变转速环和电流环给定电压实现的电惯量控制 | 第36-37页 |
| ·电惯量控制实现方法的比较 | 第37-38页 |
| ·电惯量系统中直流电机的工作状态 | 第38-42页 |
| ·直流电机的输出转速 | 第38-39页 |
| ·直流电机的输出力矩 | 第39-40页 |
| ·直流电机的电枢电流 | 第40页 |
| ·直流电机的电枢供电电压 | 第40-41页 |
| ·直流电机的输出功和功率 | 第41-42页 |
| ·电惯量系统模型 | 第42-44页 |
| ·电惯量系统的双闭环特点 | 第42页 |
| ·电惯量系统的动态模型 | 第42-44页 |
| ·变力矩制动下的电惯量系统 | 第44-47页 |
| ·变力矩制动下的电惯量原理 | 第44-46页 |
| ·变力矩制动下的电惯量系统结构 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 单神经元控制器实现的电惯量系统 | 第48-58页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·单神经元 | 第48-52页 |
| ·单神经元模型 | 第49-51页 |
| ·单神经元的学习规则 | 第51-52页 |
| ·单神经元自适应PID控制 | 第52-55页 |
| ·单神经元自适应控制器 | 第52-53页 |
| ·单神经元自适应PID 控制系统及控制策略 | 第53-55页 |
| ·采用单神经元自适应PID 控制器的电惯量系统 | 第55-57页 |
| ·系统的组成 | 第55-56页 |
| ·控制器参数的确定 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 电惯量系统的仿真与试验研究 | 第58-67页 |
| ·电惯量系统的仿真和分析 | 第58-62页 |
| ·仿真的目的和模型 | 第58页 |
| ·仿真条件设置 | 第58-61页 |
| ·仿真结果和分析 | 第61-62页 |
| ·电惯量系统的试验和分析 | 第62-67页 |
| ·试验的目的和方案 | 第62-64页 |
| ·试验结果和分析 | 第64-67页 |
| 第六章 结论 | 第67-69页 |
| ·本文结论 | 第67页 |
| ·本文不足及其建议 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 摘要 | 第72-74页 |
| ABSTRACT | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
