编码光三维物体形状检测与重构系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·三维检测及重构技术概述 | 第7页 |
| ·三维检测及重构技术发展现状 | 第7-12页 |
| ·本课题采用的方法 | 第12页 |
| ·本课题的研究目的与意义 | 第12-13页 |
| 第二章 基本原理与总体架构 | 第13-24页 |
| ·基本原理 | 第14-15页 |
| ·编码分析 | 第15-17页 |
| ·模型分析 | 第17-21页 |
| ·总体架构 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 检测部分架构及实现 | 第24-34页 |
| ·图像的采集 | 第24-27页 |
| ·图像的处理 | 第27-32页 |
| ·图像灰度化算法 | 第27-28页 |
| ·图像二值分割算法 | 第28-31页 |
| ·图像的边界整合 | 第31-32页 |
| ·边界编码提取 | 第32页 |
| ·三维坐标转换 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 重构部分架构及实现 | 第34-50页 |
| ·相关图形学基础 | 第34-41页 |
| ·齐次坐标 | 第34页 |
| ·三维图形的显示流程图 | 第34-38页 |
| ·三维图形的几何变换 | 第38-41页 |
| ·点云显示 | 第41-42页 |
| ·点云几何变换 | 第42-43页 |
| ·曲面重构的逼真显示 | 第43-46页 |
| ·定义法向量 | 第43-44页 |
| ·创建光源 | 第44页 |
| ·光照模型 | 第44-45页 |
| ·定义材质属性 | 第45页 |
| ·效果显示 | 第45-46页 |
| ·三维实体重构 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 后续研究 | 第50-52页 |
| ·检测精度的提高 | 第50页 |
| ·系统的可适用性的加强 | 第50-51页 |
| ·实体三维重构的研究 | 第51-52页 |
| 第六章 总结 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 作者简介 | 第55页 |
| 鸣谢 | 第55页 |
