| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·锅炉控制研究的背景和意义 | 第8页 |
| ·国内外蒸汽锅炉控制的研究状况及其发展 | 第8-11页 |
| ·蒸汽锅炉控制策略的发展 | 第9-10页 |
| ·锅炉辅机的节能化运行 | 第10-11页 |
| ·本文要研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 预测控制的产生和应用 | 第12-25页 |
| ·预测控制的产生背景 | 第12-13页 |
| ·预测控制在国内外的发展和现状 | 第13-14页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第14-19页 |
| ·预测自校正控制系统概述 | 第19-21页 |
| ·灰色广义预测控制的产生与特点 | 第21-25页 |
| 3 广义预测控制基本原理及其应用 | 第25-42页 |
| ·CARIMA 模型描述 | 第25-26页 |
| ·加权广义预测自校正控制器 | 第26-29页 |
| ·具有比例积分结构的广义预测控制器(PIGPC) | 第29-32页 |
| ·控制律设计 | 第29-32页 |
| ·控制律的简化实现 | 第32页 |
| ·预测自校正控制器的实现 | 第32-35页 |
| ·最小二乘法加时变遗忘因子的辨识方法 | 第32-34页 |
| ·自校正控制器的实现 | 第34-35页 |
| ·灰色广义预测控制模型 | 第35-39页 |
| ·单步多变量灰色广义预测控制算法 | 第35-37页 |
| ·多步多变量预测模型 | 第37-39页 |
| ·最优控制律 | 第39-41页 |
| ·单步多变量最优控制律 | 第39-40页 |
| ·多步多变量最优控制律 | 第40-41页 |
| ·自校正控制器 | 第41-42页 |
| 4 灰色广义预测控制在锅炉自动控制系统中的应用研究 | 第42-65页 |
| ·锅炉工艺过程概述 | 第42-44页 |
| ·锅炉汽包水位控制系统 | 第44-52页 |
| ·汽包水位控制系统简介 | 第44-45页 |
| ·汽包水位被控对象的动态特性 | 第45-47页 |
| ·汽包水位控制系统结构 | 第47-52页 |
| ·锅炉汽包水位广义预测控制方案 | 第52-55页 |
| ·锅炉汽包水位的动态特性数学模型 | 第52-53页 |
| ·广义预测控制设计与算法 | 第53-55页 |
| ·锅炉过热蒸汽温度自动控制系统 | 第55-59页 |
| ·锅炉过热蒸汽温度控制系统对象特性 | 第56-57页 |
| ·锅炉过热蒸汽温度自动控制系统设计 | 第57-59页 |
| ·炉膛负压控制系统 | 第59-60页 |
| ·锅炉燃烧控制系统的任务 | 第60-65页 |
| ·锅炉燃烧系统控制方案 | 第61页 |
| ·锅炉燃烧控制系统的模型建立 | 第61-65页 |
| 5 控制系统的性能分析 | 第65-77页 |
| ·概述 | 第65页 |
| ·广义预测控制的性能分析 | 第65-72页 |
| ·广义预测控制系统闭环传递函数 | 第65-68页 |
| ·广义预测控制的内模控制描述 | 第68-72页 |
| ·灰色广义预测控制的性能分析 | 第72-77页 |
| ·GGPC 的内模结构及其闭环系统特性 | 第72-76页 |
| ·模型匹配时 GGPC 系统的稳定性 | 第76页 |
| ·模型失配时 GGPC 系统的稳定鲁棒性 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间已发表的学位论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-81页 |