主/被动雷达信息融合方法研究与应用
| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| 1．1 背景 | 第6-7页 |
| 1．2 信息融合问题 | 第7-9页 |
| 1．3 本文工作 | 第9页 |
| 参考文献： | 第9-10页 |
| 第二章 目标机动模型及跟踪方程 | 第10-22页 |
| 2．1 目标机动模型 | 第10-18页 |
| 2．1．1 常速度模型 | 第10-12页 |
| 2．1．2 常加速度模型 | 第12-15页 |
| 2．1．3 一阶高斯—马尔可夫过程模型 | 第15-17页 |
| 2．1．4 二阶高斯—马尔可夫过程模型 | 第17-18页 |
| 2．2 主／被动雷达的目标跟踪模型要 | 第18-21页 |
| 2．2．1 主动雷达的目标跟踪模型 | 第18-19页 |
| 2．2．2 被动雷达的目标跟踪算法 | 第19-21页 |
| 参考文献： | 第21-22页 |
| 第三章 目标航迹估计方法 | 第22-35页 |
| 3．1 估计问题的构成 | 第22-23页 |
| 3．2 常见的最优估计方法简介 | 第23-28页 |
| 3．2．1 最小二乘估计 | 第23-24页 |
| 3．2．2 最小方差估计 | 第24-25页 |
| 3．2．3 极大验后估计 | 第25页 |
| 3．2．4 极大似然估计 | 第25-26页 |
| 3．2．5 贝叶斯估计 | 第26页 |
| 3．2．6 线性最小方差估计 | 第26-27页 |
| 3．2．7 常见估计方法的优缺点 | 第27-28页 |
| 3．3 卡尔曼滤波 | 第28-33页 |
| 3．3．1 问题的提出 | 第28-29页 |
| 3．3．2 离散卡尔曼滤波基本方程 | 第29-31页 |
| 3．3．3 卡尔曼滤波理论的发展和工程应用 | 第31-33页 |
| 参考文献： | 第33-35页 |
| 第四章 目标跟踪的航迹融合方法 | 第35-49页 |
| 4．1 引言 | 第35页 |
| 4．2 目标跟踪及结构 | 第35-37页 |
| 4．3 单目标跟踪 | 第37-42页 |
| 4．3．1 “最近邻”方法 | 第37-38页 |
| 4．3．2 概率数据关联算法 | 第38-39页 |
| 4．3．3 “全邻”最优滤波器 | 第39页 |
| 4．3．4 多模型算法 | 第39-40页 |
| 4．3．5 相互作用多模型概率数据关联算法 | 第40-41页 |
| 4．3．6 等加权算法 | 第41页 |
| 4．3．7 方差加权算法 | 第41-42页 |
| 4．4 多目标跟踪 | 第42-46页 |
| 4．4．1 联合数据关联算法 | 第42-43页 |
| 4．4．2 多假设方法 | 第43-44页 |
| 4．4．3 密集环境下的数据关联快速算法 | 第44-46页 |
| 4．5 航迹融合方法的现状和研究进展 | 第46-47页 |
| 参考文献： | 第47-49页 |
| 第五章 方差模糊自适应卡尔曼滤波算法 | 第49-67页 |
| 5．1 引言 | 第49-50页 |
| 5．2 模糊控制理论简介 | 第50-53页 |
| 5．2．1 引言 | 第50-51页 |
| 5．2．2 模糊集合理论与模糊控制 | 第51-53页 |
| 5．3 方差模糊自适应卡尔曼滤波 | 第53-54页 |
| 5．4 方差模糊自适应卡尔曼滤波的仿真研究 | 第54-65页 |
| 5．4．1 加速度为10g的目标机动情况 | 第55-58页 |
| 5．4．2 加速度为5g的目标机动情况 | 第58-61页 |
| 5．4．3 仿真结果分析 | 第61页 |
| 5．4．4 改变隶属度函数对滤波的作用 | 第61-65页 |
| 5．5 结论 | 第65页 |
| 参考文献： | 第65-67页 |
| 第六章 主／被动雷达目标跟踪信息融合仿真研究 | 第67-92页 |
| 6．1 引言 | 第67页 |
| 6．2 常加速度目标模型的等加权航迹融合 | 第67-75页 |
| 6．2．1 等加权目标航迹融合算法 | 第67-68页 |
| 6．2．2 目标运动状态方程 | 第68页 |
| 6．2．3 主动雷达目标跟踪的测量方程及滤波方程 | 第68-69页 |
| 6．2．4 被动雷达目标跟踪的测量方程及滤波方程 | 第69-70页 |
| 6．2．5 仿真条件 | 第70-71页 |
| 6．2．6 仿真结果 | 第71-75页 |
| 6．3 常速度目标模型的等加权航迹融合 | 第75-79页 |
| 6．3．1 目标运动状态方程 | 第75-76页 |
| 6．3．2 仿真条件及结果 | 第76-79页 |
| 6．4 常加速度目标模型的方差加权航迹融合 | 第79-83页 |
| 6．4．1 方差加权目标航迹融合算法 | 第79页 |
| 6．4．2 仿真条件及结果 | 第79-83页 |
| 6．5 常速度目标的方差加权航迹融合 | 第83-86页 |
| 6．6 方差模糊自适应算法的方差加权航迹融合 | 第86-90页 |
| 6．7 小结 | 第90-91页 |
| 参考文献： | 第91-92页 |
| 第七章 总结与展望 | 第92-94页 |
| 7．1 引言 | 第92页 |
| 7．2 本文工作的总结 | 第92页 |
| 7．3 展望 | 第92-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
