| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1．1 概述 | 第7-8页 |
| 1．1．1 基于 PCI总线数据采集系统 | 第7-8页 |
| 1．1．2 基于 PCI总线运动控制系统 | 第8页 |
| 1．2 研究现状 | 第8-11页 |
| 1．2．1 硬件电路设计 | 第8-9页 |
| 1．2．2 设备卡驱动程序设计 | 第9-10页 |
| 1．2．3 用户态应用软件设计 | 第10-11页 |
| 1．3 本文所做工作及组织结构 | 第11-14页 |
| 1．3．1 本文所做的主要工作 | 第11页 |
| 1．3．2 主要创新点 | 第11-12页 |
| 1．3．3 本文组织结构按排 | 第12-14页 |
| 第二章 PCI-bus数据采集卡硬件设计 | 第14-27页 |
| 2．1 PCI-bus相关技术 | 第14-17页 |
| 2．1．1 PCI-bus简介 | 第14页 |
| 2．1．2 PCI-bus接口电路 FPGA设计方案 | 第14-16页 |
| 2．1．3 PCI-bus接口电路 ASIC设计方案 | 第16-17页 |
| 2．2 本文设计的数据采集卡 | 第17-27页 |
| 2．2．1 数据采集卡 PCI-bus接口设计 | 第17-21页 |
| 2．2．2 数据采集卡数据采集模块设计 | 第21-22页 |
| 2．2．3 旋转编码器抗干扰接口电路设计 | 第22-26页 |
| 2．2．4 基于电压频率变换原理的AI测量方法 | 第26-27页 |
| 第三章 PCI-bus运动控制卡硬件设计 | 第27-38页 |
| 3．1 运动控制技术 | 第27-33页 |
| 3．1．1 运动控制技术发展现状 | 第27-29页 |
| 3．1．2 运动控制卡的应用及发展 | 第29-31页 |
| 3．1．3 运动控制卡设计方案比较 | 第31-33页 |
| 3．2 本文设计的运动控制卡 | 第33-38页 |
| 3．2．1 PCI-bus接口设计 | 第34-35页 |
| 3．2．2 运动控制器设计方法 | 第35-37页 |
| 3．2．3 运动控制算法设计 | 第37-38页 |
| 第四章 PCI-bus设备驱动程序设计 | 第38-52页 |
| 4．1 设备驱动程序相关 | 第38-42页 |
| 4．1．1 WDM设备驱动程序简介 | 第38-41页 |
| 4．1．2 使用 DDK开发 WDM设备驱动程序 | 第41页 |
| 4．1．3 利用 DriverStudio开发 WDM设备驱动程序 | 第41-42页 |
| 4．1．4 WDM设备驱动程序调试及安装 | 第42页 |
| 4．2 本文开发的设备驱动程序 | 第42-52页 |
| 4．2．1 设备驱动程序设计目标 | 第42-44页 |
| 4．2．2 数据采集卡 WDM设备驱动程序 Driverstudio开发 | 第44-48页 |
| 4．2．3 运动控制卡 WDM设备驱动程序 DDK开发 | 第48-52页 |
| 第五章 数据采集系统应用软件设计 | 第52-63页 |
| 5．1 基于 Windows平台实时控制关键技术 | 第52-55页 |
| 5．1．1 利用通用定时器提高实时性的方法 | 第53-54页 |
| 5．1．2 利用内核和硬件提高实时性的方法 | 第54-55页 |
| 5．2 基于 Matlab的数据采集和实时控制实现方法 | 第55-57页 |
| 5．2．1 基于 Matlab的实时控制总体方案 | 第55-56页 |
| 5．2．2 Matlab访问硬件的 Mex驱动程序开发 | 第56-57页 |
| 5．2．3 利用多媒体定时器提高 Matlab控制的实时性 | 第57页 |
| 5．3 基于 Matlab环境下 M文件的倒立摆实时控制系统 | 第57-60页 |
| 5．3．1 倒立摆控制系统 | 第58页 |
| 5．3．2 Matlab环境下多媒体定时器和硬件驱动 | 第58页 |
| 5．3．3 模糊变量组合的专家模糊控制 | 第58-59页 |
| 5．3．4 倒立摆系统实时控制结果 | 第59-60页 |
| 5．4 基于SIMULINK和 RTW的旋转位置伺服实时控制系统 | 第60-63页 |
| 第六章 运动控制系统应用软件设计 | 第63-82页 |
| 6．1 利用Matlab 开发运动控制算法的强大优势 | 第63-65页 |
| 6．1．1 simulink工作机理 | 第63-64页 |
| 6．1．2 Matlab中 Real Time workshop(RTW)简介 | 第64-65页 |
| 6．2 如何利用 Matlab快速开发运动控制算法 | 第65-69页 |
| 6．2．1 何为控制算法的快速成型 | 第66-67页 |
| 6．2．2 利用 RTW快速成型过程 | 第67-68页 |
| 6．2．3 Simulink模块的 S-Function驱动程序开发 | 第68-69页 |
| 6．3 本文设计的基于 Matlab的运动控制程序 | 第69-82页 |
| 6．3．1 开发的 Embedded Target for TI C2000 DSP Simulink Blocks | 第69-71页 |
| 6．3．2 如何利用 MATLAB来调试 CCS中的程序 | 第71-73页 |
| 6．3．3 如何完成实时仿真到代码生成的过程 | 第73-74页 |
| 6．3．4 Matlab环境下变频调速控制程序 | 第74-79页 |
| 6．3．5 RTW生成的CCS工程 TM5320C2812代码结构分析 | 第79-82页 |
| 第七章 结论及展望 | 第82-85页 |
| 7．1 结论 | 第82-83页 |
| 7．2 展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 完成的论文和著作 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
