物流输送系统的智能控制与调度研究

第一章 绪论	第1-17页
·物流概述	第12页
·自动化立体仓库	第12-16页
·自动化立体仓库定义	第12页
·立体仓库的发展史	第12-13页
·国内外仓储物流系统的现状和发展方向	第13-15页
·课题研究现状	第15-16页
·仓储物流控制系统理论和技术涉及的理论	第16页
·本文研究的方向	第16页
·小结	第16-17页
第二章 自动化立体仓库作业原理分析	第17-23页
·自动化立体仓库的结构	第17-19页
·作业流程分析	第19-20页
·入库作业流程	第19页
·出库作业流程	第19-20页
·拣选作业流程	第20页
·盘库	第20页
·立体仓库输送控制系统	第20-21页
·立体仓库输送控制系统需要改进的三个方面	第21-22页
·小结	第22-23页
第三章 自动化立体仓库作业优化调度设计	第23-41页
·作业方式分类	第23页
·系统模型	第23-27页
·系统初始化事件	第23页
·作业调度事件	第23-27页
·堆垛机运行数据生成事件	第27页
·作业控制事件	第27页
·出入库作业优化调度设计	第27-31页
·复式作业优化调度	第28-29页
·复式作业优化调度仿真计算	第29-31页
·拣选作业优化调度	第31-40页
·影响仓库拣选效率的因素	第31页
·存储分配策略	第31-32页
·运行路线生成算法模型描述	第32页
·常用优化算法比较	第32-35页
·人工蚁群算法	第35-37页
·聪明蚁群算法	第37-39页
·仿真计算	第39-40页
·小结	第40-41页
第四章 立体仓库搬运设备运行智能控制优化设计	第41-59页
·堆垛机的技术要求	第41-42页
·堆垛机定位精度分析	第41页
·堆垛机的运行速度特性	第41-42页
·作业路径	第42页
·安全保护	第42页
·人工智能控制理论在堆垛机调速定位中的应用	第42-48页
·控制规则的选择	第42页
·控制器的数学模型分析	第42-44页
·点位控制系统的设计	第44-48页
·堆垛机定位原理分析和方式选择	第48-50页
·定位原理分析	第48页
·定位原理	第48页
·定位思想	第48-49页
·定位方式的分析	第49页
·定位方式的选择	第49-50页
·堆垛机快速定位的实现	第50-58页
·堆垛机水平快速定位的实现原理	第50-52页
·核心元器件描述	第52-54页
·堆垛机垂直快速定位的实现原理	第54-57页
·其他保护措施	第57-58页
·小结	第58-59页
第五章 应用于立体仓库的自动导引车的运行优化设计	第59-66页
·自动导引车的定义	第59页
·自动导引车的分类	第59页
·自动导引车的结构和工作原理	第59-60页
·AGV路径规划与导引问题的研究	第60-65页
·路径规划问题的描述	第60-62页
·路径规划算法	第62-63页
·路径规划算法数学模型	第63页
·算法研究	第63-64页
·算法的生成步骤	第64-65页
·突发事件的处理方法	第65页
·小结	第65-66页
第六章 自动化立体仓库输送设备故障分析系统	第66-72页
·专家控制	第66-69页
·专家系统的基本结构	第66-67页
·建立专家系统的原则与要素	第67-69页
·自动化立体仓库输送设备故障自诊断系统	第69-71页
·数据采集处理	第69页
·实时监测系统	第69-70页
·实时故障诊断系统	第70-71页
·小结	第71-72页
第七章 总结与展望	第72-74页
·总结	第72-73页
·展望	第73-74页
参考文献	第74-76页
致谢	第76页