基于二维L模型的非线性系统若干控制问题研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·反馈线性化方法 | 第13页 |
| ·滑模变结构控制方法 | 第13-14页 |
| ·自适应控制方法 | 第14-15页 |
| ·鲁棒控制方法 | 第15-16页 |
| ·自学习控制方法 | 第16页 |
| ·本文的研究目标 | 第16-17页 |
| ·本文的主要框架 | 第17-18页 |
| 2 预备知识 | 第18-25页 |
| ·李雅普诺夫再设计法 | 第18-21页 |
| ·系统假设 | 第18页 |
| ·第一次设计 | 第18-19页 |
| ·李雅普诺夫再设计 | 第19页 |
| ·实现w~Tv+w~Tδ<0的两种方法 | 第19-21页 |
| ·二维L模型 | 第21-22页 |
| ·数据采集方式 | 第22-23页 |
| ·人工观测方式 | 第22-23页 |
| ·GPS数据采集方式 | 第23页 |
| ·红外线数据采集方式 | 第23页 |
| ·视频数据采集方式 | 第23页 |
| ·小结 | 第23-25页 |
| 3 基于二维L模型状态反馈控制器的设计 | 第25-38页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·预备知识 | 第25-27页 |
| ·基于二维L模型的控制模型 | 第25-26页 |
| ·扩散状态反馈控制器的设计 | 第26页 |
| ·扩散状态反馈控制系统的稳定性分析 | 第26-27页 |
| ·状态反馈控制器的设计 | 第27-28页 |
| ·状态反馈控制器Ⅰ的设计 | 第27-28页 |
| ·状态反馈控制器Ⅱ的设计 | 第28页 |
| ·稳定性分析 | 第28-30页 |
| ·状态反馈控制系统Ⅰ的稳定性分析 | 第28-29页 |
| ·状态反馈控制系统Ⅱ的稳定性分析 | 第29-30页 |
| ·系统性能分析 | 第30-36页 |
| ·扩散状态反馈控制系统的性能分析 | 第30-32页 |
| ·状态反馈控制系统Ⅰ的性能分析 | 第32-34页 |
| ·状态反馈控制系统Ⅱ的性能分析 | 第34-36页 |
| ·结论 | 第36-38页 |
| 4 基于二维L模型抗饱和反馈控制器的设计 | 第38-45页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·预备知识 | 第38-40页 |
| ·抗饱和反馈控制器的设计 | 第40页 |
| ·稳定性分析 | 第40-42页 |
| ·系统性能分析 | 第42-44页 |
| ·结论 | 第44-45页 |
| 5 基于二维L模型鲁棒反馈控制器的设计 | 第45-56页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·预备知识 | 第45-46页 |
| ·鲁棒反馈控制器的设计 | 第46-50页 |
| ·输入不确定控制模型 | 第46-47页 |
| ·李雅谱诺夫再设计法设计鲁棒控制器 | 第47-50页 |
| ·系统性能分析 | 第50-55页 |
| ·结论 | 第55-56页 |
| 6 总结及展望 | 第56-58页 |
| ·工作总结 | 第56-57页 |
| ·研究展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 作者简历 | 第61-63页 |
| 学位论文数据集 | 第63页 |
