| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1．1 课题背景 | 第9页 |
| 1．2 基于图像的绘制技术 | 第9-13页 |
| 1．2．1 基于图像的绘制技术发展历史 | 第9-10页 |
| 1．2．2 基于图像的绘制研究现状 | 第10-13页 |
| 1．3 课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| 1．4 课题主要工作和论文结构安排 | 第14-16页 |
| 1．4．1 课题的主要工作 | 第14页 |
| 1．4．2 论文的结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 图像的角点提取算法 | 第16-29页 |
| 2．1 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 2．1．1 角点定义及提取方法 | 第16页 |
| 2．1．2 国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 2．1．3 角点提取算法评价标准 | 第17-18页 |
| 2．2 基于边缘细化的角点提取算法 | 第18-24页 |
| 2．2．1 Canny边缘提取、细化 | 第18-19页 |
| 2．2．2 边界线断点填充 | 第19-20页 |
| 2．2．3 基于几何特性的角点提取方法 | 第20-22页 |
| 2．2．4 实验结果及分析 | 第22-24页 |
| 2．3 一种融合的角点算法 | 第24-28页 |
| 2．3．1 Harris算法 | 第24-25页 |
| 2．3．2 SUSAN算法 | 第25-26页 |
| 2．3．3 融合的角点提取方法 | 第26页 |
| 2．3．4 实验结果及分析 | 第26-28页 |
| 2．4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于角点匹配的柱面全景图拼接算法 | 第29-39页 |
| 3．1 全景图模型 | 第29-30页 |
| 3．1．1 球面全景图 | 第29页 |
| 3．1．2 正方体面全景图 | 第29-30页 |
| 3．1．3 柱面全景图 | 第30页 |
| 3．2 柱面全景图的生成 | 第30-33页 |
| 3．2．1 图像采集 | 第30页 |
| 3．2．2 柱面正投影变换、反投影变换 | 第30-31页 |
| 3．2．3 柱面全景图的拼接算法 | 第31-33页 |
| 3．3 基于角点匹配的全景图生成算法 | 第33-38页 |
| 3．3．1 角点提取 | 第33页 |
| 3．3．2 图像缩放 | 第33-34页 |
| 3．3．3 角点匹配 | 第34-36页 |
| 3．3．4 确定缝合线并融合图像 | 第36-37页 |
| 3．3．5 实验结果及分析 | 第37-38页 |
| 3．4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 TIP(Tour into the Picture)技术 | 第39-43页 |
| 4．1 TIP技术简述 | 第39-40页 |
| 4．1．1 建立三维模型 | 第39-40页 |
| 4．1．2 计算场景的三维信息 | 第40页 |
| 4．2 纹理提取 | 第40-42页 |
| 4．2．1 光线映射方法 | 第40-41页 |
| 4．2．2 透视变换方法 | 第41页 |
| 4．2．3 提取纹理 | 第41-42页 |
| 4．3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 虚拟场景漫游系统 | 第43-50页 |
| 5．1 漫游系统中的细节技术处理 | 第43-44页 |
| 5．1．1 固定视点的环绕漫游 | 第43-44页 |
| 5．1．2 视点间的过渡 | 第44页 |
| 5．2 漫游系统的相关子系统介绍 | 第44-47页 |
| 5．2．1 图像拼接子系统的基本功能和工作流程 | 第44-46页 |
| 5．2．2 提取TIP纹理图像子系统的基本功能和工作流程 | 第46-47页 |
| 5．3 漫游系统的实现 | 第47-48页 |
| 5．4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第六章 结束语 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |