| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·LED固晶机简介 | 第10-14页 |
| ·LED自动固晶机的功能组成 | 第10-12页 |
| ·LED自动固晶机的固晶机构 | 第12-13页 |
| ·LED固晶机的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·机构弹性动力学及其仿真方法概述 | 第14-16页 |
| ·机构弹性动力学研究现状 | 第14-15页 |
| ·机构弹性动力学建模分析方法 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 弹性连杆机构有限元分析原理 | 第18-38页 |
| ·连杆机构弹性力学分析基本理论 | 第18-23页 |
| ·弹性力学基本方程 | 第18-20页 |
| ·弹性力学中的变分原理 | 第20-23页 |
| ·平面连杆机构的弹性动力学分析 | 第23-38页 |
| ·梁单元运动微分方程推导 | 第23-32页 |
| ·系统广义坐标微分方程的建立 | 第32-34页 |
| ·系统弹性动力学分析 | 第34-38页 |
| 3 固晶机构的三维建模与模态分析 | 第38-48页 |
| ·固晶机构的三维模型及原理介绍 | 第38-39页 |
| ·模态分析简介 | 第39-40页 |
| ·模态分析的数学模型 | 第40页 |
| ·固晶机构的模态分析 | 第40-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 4 固晶机构的瞬态动力学分析 | 第48-68页 |
| ·刚柔耦合多体动力学方法 | 第48-52页 |
| ·ADAMS和ANSYS联合仿真 | 第48-49页 |
| ·ANSYS瞬态动力学分析模块Transient Structural | 第49页 |
| ·两种刚柔耦合多体动力学方法的比较和选择 | 第49-52页 |
| ·瞬态动力学分析原理 | 第52-55页 |
| ·瞬态动力学分析计算方法 | 第52-54页 |
| ·瞬态响应振动特性理论 | 第54-55页 |
| ·固晶机构瞬态响应特性分析 | 第55-56页 |
| ·固晶机构旋转副阻尼对振动特性影响 | 第56-57页 |
| ·材料对固晶系统振动特性影响 | 第57-60页 |
| ·单个零件柔性化对系统响应的影响 | 第60-63页 |
| ·摆臂构件的瞬态动力学分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-68页 |
| 5 固晶系统优化 | 第68-86页 |
| ·驱动曲线优化 | 第68-76页 |
| ·伺服电机加减速控制简介 | 第68-69页 |
| ·不同特征驱动曲线的仿真分析 | 第69-74页 |
| ·数据分析及总结 | 第74-76页 |
| ·基于Design Exploration的连杆构件优化 | 第76-81页 |
| ·Design Exploration的简介 | 第76-77页 |
| ·连杆构件的Design Exploration优化分析 | 第77-81页 |
| ·基于Shape Optional模块的固晶臂结构优化 | 第81-83页 |
| ·基于阻尼的系统优化 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 6 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·全文总结 | 第86页 |
| ·研究展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 作者简历 | 第92-96页 |
| 学位论文数据集 | 第96页 |
