1 绪论 | 第1-13页 |
·网络远程控制系统简介 | 第7-9页 |
·网络远程控制系统的概念 | 第7-8页 |
·网络远程控制系统的特点 | 第8-9页 |
·控制与网络的发展及其结合 | 第9-10页 |
·网络远程控制的研究现状 | 第10-12页 |
·课题研究的背景和内容以及论文结构 | 第12-13页 |
2 网络远程控制基础 | 第13-26页 |
·TCP/IP体系 | 第13-21页 |
·OSI参考模型 | 第13-14页 |
·TCP/IP参考模型 | 第14-15页 |
·TCP/IP体系的几个重要协议 | 第15-21页 |
·Client/Server结构与Browser/Server结构 | 第21-25页 |
·Client/Server结构 | 第21-23页 |
·三层和多层Client/Server结构以及Browser/Server结构 | 第23-25页 |
·本章小结 | 第25-26页 |
3 远程控制仿真的关键问题及技术 | 第26-39页 |
·远程控制性能评估 | 第26-30页 |
·远程控制性能分析 | 第26-27页 |
·网络传输时延分析 | 第27-29页 |
·远程控制系统延迟时间组成 | 第29-30页 |
·Socket(套接字)技术 | 第30-34页 |
·套接字分类及应用 | 第30-33页 |
·Winsock控件 | 第33-34页 |
·ActiveX技术 | 第34-38页 |
·ActiveX控件 | 第34-35页 |
·ActiveX自动化技术 | 第35-36页 |
·MATLAB自动化接口 | 第36-38页 |
·本章小结 | 第38-39页 |
4 远程控制系统仿真软件平台 | 第39-55页 |
·系统功能需求和方案设计 | 第39-41页 |
·系统功能需求 | 第39-40页 |
·网络环境选择 | 第40页 |
·被控对象模型 | 第40-41页 |
·客户机/服务器模型结构 | 第41页 |
·远程控制系统仿真软件介绍 | 第41-51页 |
·仿真系统原理组成 | 第41-44页 |
·仿真软件模块组成 | 第44-47页 |
·仿真软件实现结构图 | 第47页 |
·仿真软件实现流程图 | 第47-49页 |
·仿真软件界面 | 第49-51页 |
·仿真软件中的一些问题解决 | 第51-54页 |
·仿真实时性 | 第51-52页 |
·时延的测试 | 第52-53页 |
·控制算法 | 第53-54页 |
·性能指标 | 第54页 |
·本章小结 | 第54-55页 |
5 软件综合调试与仿真结果分析 | 第55-62页 |
·仿真软件的综合调试 | 第55页 |
·远程控制实验方案 | 第55-61页 |
·远程监控方式仿真 | 第55-59页 |
·网络闭环控制方式仿真 | 第59-61页 |
·本章小结 | 第61-62页 |
结束语 | 第62-63页 |
致谢 | 第63-64页 |
参考文献 | 第64-65页 |