提高GPS定位精度的改进卡尔曼滤波算法研究
| 1 绪论 | 第1-11页 |
| ·GPS系统简介 | 第7-8页 |
| ·研究背景及其概述 | 第8-9页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第9-11页 |
| 2 全球卫星定位系统 | 第11-27页 |
| ·GPS系统的组成 | 第11-14页 |
| ·空间星座部分 | 第11页 |
| ·地面监控部分 | 第11-12页 |
| ·用户接收设备部分 | 第12-14页 |
| ·GPS定位的坐标及时间系统 | 第14-21页 |
| ·协议天球坐标系 | 第14-17页 |
| ·协议地球坐标系 | 第17-18页 |
| ·协议天球坐标系和协议地球坐标系之间的转换 | 第18-19页 |
| ·站心坐标系和WGS-84坐标系 | 第19-20页 |
| ·GPS时间系统 | 第20-21页 |
| ·GPS定位原理 | 第21-27页 |
| ·GPS绝对定位原理 | 第22-25页 |
| ·GPS相对定位原理 | 第25-27页 |
| 3 GPS接收板的外围电路及其串行通信的软件设计 | 第27-43页 |
| ·GPS接收系统的硬件组成 | 第27-32页 |
| ·TFAG-30型OEM板介绍 | 第27-30页 |
| ·电平转换电路 | 第30-31页 |
| ·RS-232电路介绍 | 第31-32页 |
| ·GPS数据接收程序设计 | 第32-43页 |
| ·串口通信模块 | 第32-34页 |
| ·数据库处理模块 | 第34-35页 |
| ·控制与显示模块 | 第35-43页 |
| 4 GPS测量中的误差分析和数据处理 | 第43-57页 |
| ·GPS测量中的误差分析 | 第43-47页 |
| ·数据处理部分 | 第47-57页 |
| ·运动载体动态模型的建立 | 第48-49页 |
| ·GPS动态定位数学模型的建立 | 第49-57页 |
| 5 实验结果分析与总结 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录 | 第63-64页 |
