武装直升机航迹规划与轨迹控制研究
| 第一章 概述 | 第1-18页 |
| ·飞行器航迹规划概述 | 第9-12页 |
| ·航迹规划的基本概念 | 第9页 |
| ·航迹规划的基本要求 | 第9-10页 |
| ·航迹规划的关键技术 | 第10-12页 |
| ·本课题当前国内外研究现状及分析 | 第12-14页 |
| ·本课题的基本任务和要求 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的主要内容和难点 | 第15-17页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·本课题研究的难点 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 航迹规划技术 | 第18-32页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·航迹规划关键技术 | 第18-19页 |
| ·数字地图技术 | 第19页 |
| ·威胁突防模型 | 第19页 |
| ·航迹规划算法 | 第19页 |
| ·狄克斯特拉航迹规划算法 | 第19-24页 |
| ·威胁空间建模 | 第20页 |
| ·可行节点和赋权图的建立 | 第20-23页 |
| ·狄克斯特拉算法寻优 | 第23-24页 |
| ·自适应遗传算法在航迹规划中的实现 | 第24-27页 |
| ·遗传算法的优点 | 第25页 |
| ·自适应遗传算法在航迹优化中的实现 | 第25-27页 |
| ·航迹规划软件设计 | 第27-31页 |
| ·软件设计结构 | 第28-29页 |
| ·软件仿真 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 实时航迹规划算法研究 | 第32-42页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·问题描述 | 第33-34页 |
| ·DYNAPATH算法 | 第34-37页 |
| ·纵向航迹生成算法 | 第37-40页 |
| ·综合仿真 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 直升机飞行运动模型及飞行控制系统设计 | 第42-69页 |
| ·直升机非线性数学模型的建立及其线性化 | 第42-48页 |
| ·直升机非线性数学模型的建立 | 第42-43页 |
| ·直升机运动方程的线性化 | 第43-45页 |
| ·直升机开环特性仿真及分析 | 第45-46页 |
| ·仿真结果及分析 | 第46-48页 |
| ·非线性动态逆理论及应用 | 第48-59页 |
| ·非线性动态逆基本理论 | 第49-51页 |
| ·非线性动态逆在飞行控制中应用 | 第51-52页 |
| ·直升机控制系统回路划分及动态逆设计 | 第52-53页 |
| ·仿真结果及分析 | 第53-57页 |
| ·动态逆控制的鲁棒性分析 | 第57-59页 |
| ·直升机飞行控制系统神经网络自适应逆控制 | 第59-68页 |
| ·神经网络自适应逆飞行控制系统的设计 | 第59-61页 |
| ·基于跟踪误差的线性参数神经网络的设计与仿真 | 第61-65页 |
| ·仿真结果及分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 数字地图技术 | 第69-84页 |
| ·数字地图技术概述 | 第69-71页 |
| ·数字地图的优点 | 第69页 |
| ·数字地图的分类及应用 | 第69-71页 |
| ·数字地图在航空中的应用 | 第71页 |
| ·数字高程地图 | 第71-73页 |
| ·模拟地形算法及仿真 | 第73-77页 |
| ·随机地形算法 | 第73-74页 |
| ·随机地形算法仿真 | 第74-75页 |
| ·地形的山峰模拟算法及仿真 | 第75-77页 |
| ·基于分形插值曲面的数字地图技术 | 第77-83页 |
| ·分形曲面的生成 | 第77-78页 |
| ·分形插值曲面的方法 | 第78-79页 |
| ·分形插值曲面迭代公式 | 第79-81页 |
| ·分形曲面仿真实例 | 第81页 |
| ·四种插值方法仿真验证 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 直升机轨迹跟踪控制器设计 | 第84-92页 |
| ·直升机轨迹跟踪控制器设计 | 第84-86页 |
| ·CMAC概述 | 第86-88页 |
| ·CMAC和PID并行控制算法 | 第88-89页 |
| ·轨迹跟踪控制器的仿真 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第七章 系统综合仿真与结论 | 第92-97页 |
| ·系统综合仿真 | 第92-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第八章 总结 | 第97-98页 |
| 在校期间发表的论文 | 第98页 |
| 在校期间参加的科研工作 | 第98页 |
| 在校期间所获奖励 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 附录一 某型直升机悬停状态的刚体动力学模型 | 第104-105页 |
| 附录二 符号表 | 第105页 |
