采煤机调高系统虚拟样机研究

第一章 绪论	第1-13页
·课题的提出及意义	第8-9页
·采煤机设计技术的现状	第9-10页
·虚拟样机技术的研究及应用现状	第10-12页
·论文的主要研究内容	第12-13页
第二章 采煤机截割部的受力分析	第13-27页
·采煤机截割部负载特性	第14-20页
·滚筒载荷的幅值特性	第14-17页
·滚筒载荷的频率特性	第17-19页
·滚筒偏心质量的简化模型	第19-20页
·采煤机割煤时摇臂振动力学模型	第20-22页
·采煤机滚筒调高机构的受力分析	第22-27页
·调高机构的动力学模型	第22-23页
·调高机构振动的数学模型	第23-27页
第三章 采煤机截割部虚拟样机的几何建模	第27-50页
·调高机构的虚拟样机	第28-35页
·调高机构的三维实体几何建模	第29-30页
·调高机构的约束添加	第30-34页
·调高机构的运动仿真与分析	第34-35页
·调高液压系统虚拟样机	第35-47页
·液压系统虚拟样机技术	第35-38页
·滚筒调高液压系统虚拟样机	第38-47页
·调高系统的运动仿真及分析	第47-50页
第四章 采煤机调高系统虚拟样机仿真	第50-79页
·阶跃输入响应及系统修正	第50-63页
·阶跃输入响应	第50-60页
·调高系统虚拟样机模型的校正	第60-63页
·正弦输入响应	第63-67页
·随机信号响应	第67-79页
·MATLAB联合仿真	第67-71页
·随机信号仿真及结果	第71-79页
第五章 结论	第79-81页
参考文献	第81-86页
附录	第86-90页
致谢	第90-91页
攻读硕士学位期间发表的论文	第91页