| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·论文课题的研究背景和意义 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·现场总线的特点 | 第7-9页 |
| ·现场总线的发展现状 | 第9-10页 |
| ·局域网络概论 | 第10-11页 |
| ·控制器局域网络--CAN 现场总线 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 控制系统中的实时通讯 | 第13-19页 |
| ·工业自动化系统的通讯模型 | 第13-14页 |
| ·工业自动化系统数字通讯的特点和要求 | 第14-16页 |
| ·现场总线通讯的几个有待改善的问题 | 第16-18页 |
| ·静态调度与动态调度 | 第16-17页 |
| ·时间触发与事件触发机制 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第三章 CAN 总线结构和通讯原理 | 第19-26页 |
| ·CAN 总线的特点 | 第19-21页 |
| ·CAN 总线协议的基本内容和通讯原理 | 第21-24页 |
| ·CAN 总线网络系统基本结构 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第四章 CAN 总线网络环境及应用协议研究 | 第26-34页 |
| ·CAN 总线应用协议的发展 | 第26-27页 |
| ·CAN 总线常用应用协议 | 第27-31页 |
| ·CANopen | 第28-29页 |
| ·DeviceNet 与 SDS | 第29-31页 |
| ·时间触发通讯与 CAN 协议的改进 | 第31-32页 |
| ·时间触发通讯 | 第31-32页 |
| ·CAN 总线网络中的时间触发通讯 | 第32页 |
| ·小结 | 第32-34页 |
| 第五章 CAN 总线网络通讯协议在工业控制中的应用 | 第34-42页 |
| ·CAN 总线智能节点系统结构 | 第34-36页 |
| ·智能电动执行器系统设计 | 第34-35页 |
| ·智能节点的通讯功能 | 第35-36页 |
| ·CAN 总线智能节点的硬件设计 | 第36-39页 |
| ·智能节点物理系统组成 | 第36页 |
| ·智能节点的 CAN 总线硬件实现 | 第36-39页 |
| ·CAN 总线智能节点通讯协议与软件设计 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 结束语 | 第42-43页 |
| 致谢 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-46页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第46页 |