轧机液压AGC系统数学模型及其控制方法研究

第一章 绪论	第1-12页
·引言	第7页
·板厚控制技术的研究现状	第7-10页
·本课题的意义、背景及研究内容	第10-12页
第二章 轧机板厚控制系统	第12-22页
·P-h图	第12-13页
·影响轧件厚度波动的主要因素	第13-16页
·板带材厚度控制方法	第16-19页
·调整压下	第16-18页
·调整张力	第18页
·调整轧制速度	第18-19页
·液压AGC系统及其控制方式	第19-22页
第三章 液压AGC系统的动态模型	第22-37页
·液压AGC系统的动态元件及其数学描述	第22-33页
·控制元件方程	第22-26页
·液压缸的流量连续方程	第26-28页
·液压缸的负载力平衡方程	第28-31页
·背压回油管道	第31页
·位移传感器和压力传感器	第31-32页
·预控与监控	第32-33页
·控制调节器	第33页
·阀控液压缸的传递函数	第33-35页
·液压AGC系统的动态模型	第35-37页
第四章 液压AGC系统的动态模型仿真	第37-47页
·常规PID控制器的设计及系统的动态仿真和分析	第37-40页
·PID控制器的设计	第37-38页
·常规PID控制器对AGC系统的动态仿真	第38-40页
·智能型PID控制器的设计及系统的动态仿真	第40-47页
·模糊控制器结构	第41页
·模糊PID控制器参数自整定的基本思想	第41-42页
·参数自整定PID模糊控制器的设计	第42-45页
·模糊控制器对系统的动态仿真	第45-47页
第五章 仿真实验	第47-51页
·系统的主要构造	第47-49页
·仿真结果	第49-51页
结论	第51-53页
致谢	第53-54页
参考文献	第54-55页