| 第1章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 选题背景 | 第8-10页 |
| 1．1．1 嵌入式系统的历史、现在和将来 | 第8-9页 |
| 1．1．2 嵌入式系统的特征 | 第9-10页 |
| 1．1．3 嵌入式系统的分类 | 第10页 |
| 1．2 本文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 1．3 本文的章节安排 | 第11-12页 |
| 第2章 嵌入式系统的要求及实现环境 | 第12-20页 |
| 2．1 嵌入式系统的要求 | 第12-15页 |
| 2．1．1 嵌入式处理器的要求 | 第12页 |
| 2．1．2 实时操作系统(RTOS)的要求 | 第12-14页 |
| 2．1．3 网络的要求 | 第14-15页 |
| 2．1．4 用户交互界面的要求 | 第15页 |
| 2．2 嵌入式系统的实现环境 | 第15-18页 |
| 2．2．1 嵌入式系统的硬件实现环境 | 第15页 |
| 2．2．2 嵌入式系统的软件实现环境 | 第15-18页 |
| 2．3 嵌入式Linux内核的裁剪 | 第18-19页 |
| 2．3．1 嵌入式系统的三个基本元素 | 第18页 |
| 2．3．2 选择内核 | 第18-19页 |
| 2．3．3 嵌入式Linux内核裁剪步骤 | 第19页 |
| 2．4 小结 | 第19-20页 |
| 第3章 嵌入式Linux启动过程设计 | 第20-31页 |
| 3．1 Linux系统引导 | 第20-22页 |
| 3．1．1 BIOS的作用 | 第20-21页 |
| 3．1．2 Linux系统引导过程 | 第21-22页 |
| 3．2 其它引导方式 | 第22-23页 |
| 3．2．1 lilo(Linux Loader)方式 | 第22页 |
| 3．2．2 GRUB(GRand Unified Bootloader)方式 | 第22-23页 |
| 3．2．3 loadlin方式 | 第23页 |
| 3．3 嵌入式系统中启动方式的选择 | 第23-24页 |
| 3．4 嵌入式系统内核的启动设计 | 第24-30页 |
| 3．4．1 start_kernel()函数 | 第24页 |
| 3．4．2 一种嵌入式Linux系统启动方法的实现 | 第24-28页 |
| 3．4．3 可执行文件init | 第28-29页 |
| 3．4．4 自动启动WebServer的嵌入式系统实例 | 第29-30页 |
| 3．5 小结 | 第30-31页 |
| 第4章 RTLinux环境下的应用程序开发 | 第31-47页 |
| 4．1 Linux内核实时化的解决方案 | 第31-33页 |
| 4．1．1 Linux内核不能运行实时任务 | 第31-32页 |
| 4．1．2 Linux内核实时化的解决方案 | 第32-33页 |
| 4．2 RTLinux(实时化的Linux)的特点 | 第33-36页 |
| 4．2．1 RTLinux的实时内核 | 第33-34页 |
| 4．2．2 模块化的设计方案 | 第34页 |
| 4．2．3 和Linux内核的结合 | 第34-36页 |
| 4．3 RTLinux的实现机理 | 第36-37页 |
| 4．4 RTLinux的应用程序开发 | 第37-46页 |
| 4．4．1 RTLinux应用程序的编写 | 第37-40页 |
| 4．4．2 RTLinux应用程序的编译与执行 | 第40-41页 |
| 4．4．3 基于FIFO通信方式的RTLinux进程设计 | 第41-46页 |
| 4．5 小结 | 第46-47页 |
| 第5章 基于RTLinux的嵌入式系统的设计 | 第47-58页 |
| 5．1 RTLinux的嵌入设计 | 第47-48页 |
| 5．2 文件系统的构成 | 第48-50页 |
| 5．2．1 BusyBox简介 | 第48-49页 |
| 5．2．2 文件系统的创建 | 第49-50页 |
| 5．3 DOC安装与使用 | 第50-56页 |
| 5．3．1 DOC简介 | 第50-52页 |
| 5．3．2 DOC的驱动程序的安装 | 第52-53页 |
| 5．3．3 在DOC上嵌入Linux | 第53-54页 |
| 5．3．4 从DOC上启动RTLinux | 第54-56页 |
| 5．4 基于RTLinux的嵌入式WebServer实现 | 第56-57页 |
| 5．5 小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录1：WebServer程序流程图 | 第63-64页 |
| 附录2：嵌入式系统文件系统清单 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第66页 |
