机器人路径规划的研究及其虚拟监视
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 概述 | 第9-15页 |
| ·机器人发展背景 | 第9页 |
| ·路径规划研究现状 | 第9-11页 |
| ·传统路径规划方法 | 第9-10页 |
| ·智能路径规划方法 | 第10-11页 |
| ·虚拟现实技术发展背景 | 第11页 |
| ·虚拟现实技术在路径规划中的应用 | 第11-12页 |
| ·本论文研究的目的和主要内容 | 第12-13页 |
| ·本论文研究的意义和目的 | 第12页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·本论文所做的工作 | 第13-15页 |
| 第二章 基于遗传算法的路径规划 | 第15-21页 |
| ·遗传算法 | 第15-16页 |
| ·基于GA的路径规划算法 | 第16-19页 |
| ·种群初始化 | 第16-17页 |
| ·适应度函数的确定 | 第17-18页 |
| ·交叉、变异与繁殖操作 | 第18-19页 |
| ·算法流程 | 第19-21页 |
| 第三章 虚拟现实技术在路径规划研究中的应用 | 第21-33页 |
| ·虚拟现实技术 | 第21-22页 |
| ·虚拟现实的概念 | 第21页 |
| ·虚拟现实的关键技术 | 第21-22页 |
| ·虚拟现实的发展前景 | 第22页 |
| ·可视化编程语言与开放图形库OPENGL | 第22-25页 |
| ·可视化编程语言 | 第22-23页 |
| ·开放图形库OPENGL | 第23-25页 |
| ·机器人虚拟模型及其虚拟场景的建立 | 第25-30页 |
| ·建模 | 第25-27页 |
| ·几何模型投影到2D透视图 | 第27页 |
| ·计算场景颜色 | 第27-30页 |
| ·基于虚拟现实技术的虚拟监视系统 | 第30-31页 |
| ·虚拟监视系统在路径规划中的应用 | 第31-33页 |
| ·虚拟监视在机器人领域应用的现状 | 第31页 |
| ·虚拟监视在机器人领域应用的意义和前景 | 第31页 |
| ·虚拟监视系统的组成 | 第31-33页 |
| 第四章 三维模型与实物接口程序设计 | 第33-43页 |
| ·串口通信技术 | 第33-36页 |
| ·Windows API串口通信 | 第33-34页 |
| ·Windows 32 API函数 | 第34-36页 |
| ·本论文所研究的机器人模型API通信函数 | 第36页 |
| ·通信程序设计 | 第36-43页 |
| 第五章 实验系统 | 第43-51页 |
| ·机器人模型简介及搭建 | 第43-46页 |
| ·机器人模型简介 | 第43-46页 |
| ·机器人模型的搭建 | 第46页 |
| ·实验环境设置 | 第46-47页 |
| ·实验实现过程 | 第47页 |
| ·虚拟监视程序界面 | 第47-49页 |
| ·实验结果分析 | 第49-51页 |
| 第六章 结束语 | 第51-53页 |
| ·论文研究的特点 | 第51页 |
| ·本论文的不足之处和今后工作的展望 | 第51-53页 |
| ·本论文的不足之处 | 第51-52页 |
| ·今后工作的展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
