城市交通动画模拟
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题背景 | 第10-14页 |
| ·研究现状与研究方法 | 第14-17页 |
| ·本文工作 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第2章 跟驰行为模拟 | 第20-35页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·相关工作 | 第20-21页 |
| ·交通流基本概念 | 第21-22页 |
| ·本文算法 | 第22-27页 |
| ·基本的智能驾驶员模型 | 第23-24页 |
| ·改进的智能驾驶员模型 | 第24-27页 |
| ·城市道路结构 | 第27-31页 |
| ·实验结果与分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 换道行为模拟 | 第35-50页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·相关工作 | 第35-36页 |
| ·换道行为分析 | 第36-41页 |
| ·换道意图的产生 | 第37-39页 |
| ·选择车道和实施换道 | 第39-40页 |
| ·换道轨迹规划 | 第40-41页 |
| ·换道模型设计 | 第41-47页 |
| ·自由换道模型 | 第42-45页 |
| ·协同换道模型 | 第45-47页 |
| ·实验结果与分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 系统测试 | 第50-58页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·系统性能测试 | 第50-54页 |
| ·多样性模拟 | 第50-51页 |
| ·规模测试 | 第51-52页 |
| ·换道行为测试 | 第52-54页 |
| ·对比测试 | 第54-57页 |
| ·与SUMO对比测试 | 第54-56页 |
| ·其它方法对比 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58-59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |