城市交通动画模拟
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-10页 |
第1章 绪论 | 第10-20页 |
·课题背景 | 第10-14页 |
·研究现状与研究方法 | 第14-17页 |
·本文工作 | 第17-18页 |
·本章小结 | 第18-20页 |
第2章 跟驰行为模拟 | 第20-35页 |
·引言 | 第20页 |
·相关工作 | 第20-21页 |
·交通流基本概念 | 第21-22页 |
·本文算法 | 第22-27页 |
·基本的智能驾驶员模型 | 第23-24页 |
·改进的智能驾驶员模型 | 第24-27页 |
·城市道路结构 | 第27-31页 |
·实验结果与分析 | 第31-33页 |
·本章小结 | 第33-35页 |
第3章 换道行为模拟 | 第35-50页 |
·引言 | 第35页 |
·相关工作 | 第35-36页 |
·换道行为分析 | 第36-41页 |
·换道意图的产生 | 第37-39页 |
·选择车道和实施换道 | 第39-40页 |
·换道轨迹规划 | 第40-41页 |
·换道模型设计 | 第41-47页 |
·自由换道模型 | 第42-45页 |
·协同换道模型 | 第45-47页 |
·实验结果与分析 | 第47-49页 |
·本章小结 | 第49-50页 |
第4章 系统测试 | 第50-58页 |
·引言 | 第50页 |
·系统性能测试 | 第50-54页 |
·多样性模拟 | 第50-51页 |
·规模测试 | 第51-52页 |
·换道行为测试 | 第52-54页 |
·对比测试 | 第54-57页 |
·与SUMO对比测试 | 第54-56页 |
·其它方法对比 | 第56-57页 |
·本章小结 | 第57-58页 |
第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
·总结 | 第58-59页 |
·展望 | 第59-60页 |
参考文献 | 第60-65页 |
攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第65-66页 |
致谢 | 第66-67页 |
作者简介 | 第67页 |