车辆自适应巡航控制系统的算法研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 1 绪论 | 第12-26页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-14页 |
| ·车辆自适应巡航控制(ACC)系统概述 | 第14-16页 |
| ·ACC系统间距策略的研究现状 | 第16-18页 |
| ·ACC系统控制算法的研究现状 | 第18-21页 |
| ·ACC系统测试方法的研究现状 | 第21-23页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第23-26页 |
| 2 可变车头时距策略分析 | 第26-42页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·考虑前车加速度的可变车头时距策略 | 第27-28页 |
| ·策略的稳定性分析 | 第28-30页 |
| ·仿真实验与分析 | 第30-41页 |
| ·平稳跟车(car following) | 第31-33页 |
| ·换道切入(cut in) | 第33-35页 |
| ·换道离开(cut out) | 第35-37页 |
| ·接近远处前车(approaching) | 第37-39页 |
| ·急刹车(hard brake) | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 3 油门刹车优化切换算法研究 | 第42-74页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·车辆纵向动力学模型 | 第43-46页 |
| ·油门刹车优化切换算法 | 第46-53页 |
| ·控制目标分析 | 第47-49页 |
| ·算法设计 | 第49-53页 |
| ·基于PSO的双层嵌套求解方法 | 第53-57页 |
| ·仿真实验与分析 | 第57-71页 |
| ·平稳跟车(car following) | 第58-61页 |
| ·换道切入(cut in) | 第61-63页 |
| ·换道离开(cut out) | 第63-66页 |
| ·接近远处前车(approaching) | 第66-69页 |
| ·急刹车(hard brake) | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-74页 |
| 4 智能车仿真实验平台搭建 | 第74-84页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·ASURO的介绍 | 第74-76页 |
| ·实验平台搭建 | 第76-81页 |
| ·硬件组装与调试 | 第77-79页 |
| ·软件设计与编程 | 第79-81页 |
| ·巡航模式的半实物仿真分析 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 5 总结及展望 | 第84-86页 |
| ·本文主要研究工作与创新点 | 第84-85页 |
| ·未来研究方向的展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-94页 |
| 附录 | 第94页 |
| 附录1: 作者简介 | 第94页 |
| 附录2: 作者在攻读硕士期间的主要成果 | 第94页 |
| 附录3: 作者攻读硕士期间参加的科研项目 | 第94页 |
