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基于信息融合的车载组合导航系统研制

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
第1章 绪论第8-19页
   ·课题研究的背景与意义第8-9页
     ·课题来源第8页
     ·研究目的及意义第8-9页
   ·信息融合理论与应用的发展概况第9-15页
     ·国内外发展现状第10-11页
     ·信息融合的结构层次与功能模型第11页
     ·信息融合的公式化描述第11-12页
     ·信息融合方法、关键技术及发展方向第12-15页
   ·车载组合导航系统研究状况第15-17页
     ·国内外发展现状第15-16页
     ·GPS与INS组合的必要性第16页
     ·GPS与INS的互补性和辅助功能第16-17页
   ·信息融合在组合导航系统中的应用第17页
   ·本文主要工作第17-19页
第2章 INS/GPS组合导航系统建模第19-35页
   ·引言第19页
   ·惯性导航的基本原理第19-20页
   ·平台式惯性导航系统的误差模型第20-22页
   ·GPS导航的基本原理第22-24页
     ·GPS系统的构成第22-23页
     ·GPS系统定位的基本原理第23-24页
   ·INS/GPS组合方法选择第24-27页
     ·输出校正第26页
     ·反馈校正第26-27页
   ·组合导航系统的数学模型第27-34页
     ·组合导航系统的状态方程第27-32页
     ·组合导航系统的量测方程第32-34页
   ·本章小结第34-35页
第3章 基于ARMA模型的自适应信息融合算法研究第35-46页
   ·引言第35页
   ·常规卡尔曼滤波方程第35-36页
     ·离散系统的数学描述第35-36页
     ·离散卡尔曼滤波方程第36页
   ·ARMA模型的建立第36-39页
     ·向量ARMA模型第37-38页
     ·将状态空间模型转化为ARMA模型第38-39页
   ·滤波增益的求解第39-42页
   ·基于ARMA模型的自适应信息融合算法第42-43页
   ·仿真算例第43-45页
   ·本章小结第45-46页
第4章 基于模糊逻辑的数据有效性判断方法研究第46-61页
   ·引言第46页
   ·传统的数据有效性检测方法研究第46-48页
     ·残差X~2检验法第46-47页
     ·数据变化率检验法第47-48页
     ·传统的数据有效性检验方法存在的缺陷第48页
   ·模糊信息处理技术第48-54页
     ·模糊信息处理技术的发展与应用第48-49页
     ·模糊信息的表示第49-50页
     ·综合评判中的变权分析法第50-54页
   ·利用模糊信息处理技术进行数据有效性综合评价第54-57页
     ·模糊评价算法的实现第54页
     ·模糊判断方法在组合导航系统中的应用第54-57页
   ·三种数据有效性判断方法的仿真研究第57-59页
   ·本章小结第59-61页
第5章 组合导航系统的设计和实验研究第61-72页
   ·引言第61页
   ·系统总体方案设计第61-62页
   ·系统硬件的选取第62-63页
   ·系统软件开发第63-65页
   ·静态实验研究第65-70页
   ·动态车载实验研究第70-71页
   ·本章小结第71-72页
结论第72-73页
参考文献第73-76页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第76-77页
致谢第77页

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