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模糊控制器规则的在线自学习

第一章 综述第1-14页
   ·论文选题的目的和意义第7页
   ·相关文献综述第7-13页
     ·非线性控制系统第8页
     ·先进控制第8-10页
     ·模糊控制理论第10-11页
     ·模糊控制器第11-12页
     ·遗传算法第12-13页
   ·论文的工作第13-14页
第二章 模糊控制理论第14-22页
   ·模糊控制第14-17页
     ·模糊控制原理第14-15页
     ·模糊控制器第15-17页
   ·模糊数学基础第17-22页
     ·模糊集合的隶属函数第17-19页
     ·模糊逻辑推理第19-20页
     ·模糊判决方法第20-22页
第三章 基本模糊控制器的设计第22-31页
   ·模糊控制器第22-25页
     ·模糊控制器的结构第22-24页
     ·模糊控制器的规则形式第24-25页
   ·模糊控制器的实现方法第25-31页
     ·模糊逻辑控制的实现第25-27页
     ·模糊控制器的实现第27-31页
第四章 改善模糊控制系统稳态性能的方法第31-47页
   ·经典模糊控制的弱点第31页
   ·模糊-PID复合控制器第31-34页
     ·模糊-PID复合控制器的结构特点第31-33页
     ·仿真实验第33-34页
   ·参数自整定模糊控制器第34-40页
     ·参数自整定模糊控制器的结构特点第34-37页
     ·仿真实验第37-39页
     ·结论第39-40页
   ·自适应模糊控制器第40-43页
     ·自适应模糊控制器的结构特点第40-42页
     ·仿真实验第42-43页
   ·常压塔塔底液位非线性控制第43-46页
     ·常压塔塔底液位问题第43页
     ·控制方案第43-44页
     ·仿真和结论第44-46页
   ·结论第46-47页
第五章 用遗传算法生成模糊规则第47-58页
   ·遗传算法分析第47-51页
     ·染色体编码分析第47-48页
     ·选择、交叉、变异算子第48-50页
     ·实数编码遗传算法第50-51页
   ·模糊规则的提取和生成第51页
   ·遗传算法生成模糊规则第51-58页
     ·问题的结构第51-52页
     ·查询表的信息冗余及遗传个体的表示第52-53页
     ·遗传算法的构造第53-55页
     ·仿真实验第55-56页
     ·结论第56-58页
结论与体会第58-59页
参考文献第59-64页
致谢第64-65页
攻读学位期间发表的学术论文目录第65页

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