模糊控制器规则的在线自学习
第一章 综述 | 第1-14页 |
·论文选题的目的和意义 | 第7页 |
·相关文献综述 | 第7-13页 |
·非线性控制系统 | 第8页 |
·先进控制 | 第8-10页 |
·模糊控制理论 | 第10-11页 |
·模糊控制器 | 第11-12页 |
·遗传算法 | 第12-13页 |
·论文的工作 | 第13-14页 |
第二章 模糊控制理论 | 第14-22页 |
·模糊控制 | 第14-17页 |
·模糊控制原理 | 第14-15页 |
·模糊控制器 | 第15-17页 |
·模糊数学基础 | 第17-22页 |
·模糊集合的隶属函数 | 第17-19页 |
·模糊逻辑推理 | 第19-20页 |
·模糊判决方法 | 第20-22页 |
第三章 基本模糊控制器的设计 | 第22-31页 |
·模糊控制器 | 第22-25页 |
·模糊控制器的结构 | 第22-24页 |
·模糊控制器的规则形式 | 第24-25页 |
·模糊控制器的实现方法 | 第25-31页 |
·模糊逻辑控制的实现 | 第25-27页 |
·模糊控制器的实现 | 第27-31页 |
第四章 改善模糊控制系统稳态性能的方法 | 第31-47页 |
·经典模糊控制的弱点 | 第31页 |
·模糊-PID复合控制器 | 第31-34页 |
·模糊-PID复合控制器的结构特点 | 第31-33页 |
·仿真实验 | 第33-34页 |
·参数自整定模糊控制器 | 第34-40页 |
·参数自整定模糊控制器的结构特点 | 第34-37页 |
·仿真实验 | 第37-39页 |
·结论 | 第39-40页 |
·自适应模糊控制器 | 第40-43页 |
·自适应模糊控制器的结构特点 | 第40-42页 |
·仿真实验 | 第42-43页 |
·常压塔塔底液位非线性控制 | 第43-46页 |
·常压塔塔底液位问题 | 第43页 |
·控制方案 | 第43-44页 |
·仿真和结论 | 第44-46页 |
·结论 | 第46-47页 |
第五章 用遗传算法生成模糊规则 | 第47-58页 |
·遗传算法分析 | 第47-51页 |
·染色体编码分析 | 第47-48页 |
·选择、交叉、变异算子 | 第48-50页 |
·实数编码遗传算法 | 第50-51页 |
·模糊规则的提取和生成 | 第51页 |
·遗传算法生成模糊规则 | 第51-58页 |
·问题的结构 | 第51-52页 |
·查询表的信息冗余及遗传个体的表示 | 第52-53页 |
·遗传算法的构造 | 第53-55页 |
·仿真实验 | 第55-56页 |
·结论 | 第56-58页 |
结论与体会 | 第58-59页 |
参考文献 | 第59-64页 |
致谢 | 第64-65页 |
攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第65页 |