| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| §1．1选题的背景和意义 | 第7-9页 |
| §1．2国内外研究现状 | 第9-10页 |
| §1．3本文的主要工作 | 第10-12页 |
| §1．4控制系统的软硬件要求 | 第12-13页 |
| 第二章 斗轮机的结构组成及工作工艺 | 第13-23页 |
| §2．1斗轮堆取料机种类与结构功能介绍 | 第13-14页 |
| §2．2斗轮堆取料机的主要技术参数 | 第14-15页 |
| §2．3斗轮堆取料机取料工艺 | 第15-16页 |
| §2．4斗轮堆取料机堆料工艺 | 第16-17页 |
| §2．5斗轮堆取料机等量取料的研究 | 第17-19页 |
| §2．6斗轮机堆煤配煤成本分析 | 第19-23页 |
| 2．6．1 数学模型的建立 | 第19-21页 |
| 2．6．2 模型的优化 | 第21-23页 |
| 第三章 系统方案的确定和监控系统的功能 | 第23-38页 |
| §3．1OPTILOGIC硬件在控制系统中可行性分析 | 第23-26页 |
| 3．1．1 OptiLogic硬件简介 | 第23-25页 |
| 3．1．2 OptiLogic硬件组成的控制系统 | 第25-26页 |
| §3．2 PC-BASEDCONTROL简介 | 第26-29页 |
| 3．2．1 使用PC机控制的优点 | 第26-27页 |
| 3．2．2 编程软件think&do的优点 | 第27-28页 |
| 3．2．3 应用think&do开发项目的过程 | 第28-29页 |
| §3．3 现场总线简介 | 第29-33页 |
| 3．3．1 现场总线与局域网的区别 | 第30页 |
| 3．3．2 现场总线控制系统的特点 | 第30-31页 |
| 3．3．3 现场总线的发展现状 | 第31-32页 |
| 3．3．4 其它控制系统的优缺点 | 第32-33页 |
| §3．4 通讯方案的确定 | 第33-36页 |
| §3．5监控系统的主要功能 | 第36-38页 |
| 第四章 控制系统硬件的接线及定位方案设计 | 第38-54页 |
| §4．1 系统硬件的安装和连线 | 第38-45页 |
| 4．1．1 点到点连接 | 第38-39页 |
| 4．1．2 单Hub连接 | 第39页 |
| 4．1．3 多Hub连接网络 | 第39-40页 |
| 4．1．4 I/O模块的选择及接线 | 第40-44页 |
| 4．1．5 无线通讯中硬件的连接 | 第44-45页 |
| §4．2 大车定位系统的设计 | 第45-48页 |
| §4．3 大臂水平与垂直定位系统的设计 | 第48-50页 |
| 4．3．1 大臂水平与垂直定位系统的设计 | 第48-49页 |
| 4．3．2 大臂水平与垂直定位系统中参数的确定 | 第49-50页 |
| §4．4大臂位置显示误差分析 | 第50-54页 |
| 第五章 控制系统与监控界面软件的设计 | 第54-62页 |
| §5．1 系统模块 | 第54-55页 |
| §5．2 大车调位模块 | 第55-56页 |
| §5．3 取煤、堆煤模块 | 第56-57页 |
| §5．4 故障与停止模块 | 第57-58页 |
| §5．5 监控界面 | 第58-62页 |
| 第六章 控制系统的干扰与排除 | 第62-68页 |
| §6．1 干扰的来源及对系统的影响 | 第62-63页 |
| §6．2 系统在硬件上采取的若干抗干扰措施 | 第63-68页 |
| 第七章 实验和结论 | 第68-70页 |
| §7．1 本控制系统的实验方案 | 第68页 |
| §7．2 本控制系统的结论 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-72页 |