| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1．1 概述 | 第8-9页 |
| 1．2 国内外双目立体视觉的发展 | 第9-12页 |
| 1．3 本课题研究的选题依据、研究思路和主要创新点 | 第12-15页 |
| 第二章 双目视觉传感器的标定 | 第15-26页 |
| 2．1 坐标系 | 第15-16页 |
| 2．2 针孔摄象机模型 | 第16-18页 |
| 2．3 传统的摄像机标定方法 | 第18-20页 |
| 2．4 摄像机自标定方法 | 第20-23页 |
| 2．5 本课题使用的摄像机标定技术 | 第23-26页 |
| 第三章 立体图像对特征点的提取及相关匹配算法 | 第26-38页 |
| 3．1 立体图像对特征点的提取 | 第26-27页 |
| 3．2 特征点的立体匹配算法 | 第27-38页 |
| 第四章 三维数据的获得及显示 | 第38-44页 |
| 4．1 计算旋转矩阵R和平移向量t | 第38-41页 |
| 4．2 计算匹配点的三维坐标值 | 第41-42页 |
| 4．3 三维点的空间三角化 | 第42页 |
| 4．4 纹理粘贴 | 第42-44页 |
| 第五章 软件的框架、界面及结果分析 | 第44-52页 |
| 5．1 软件的流程框架图 | 第44-45页 |
| 5．2 各阶段的界面 | 第45-49页 |
| 5．3 程序的结果分析 | 第49-52页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第52-54页 |
| 6．1 总结 | 第52页 |
| 6．2 展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 在学期间发表的论文 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |