| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·计算机视觉中的运动与结构分析 | 第10页 |
| ·单轴旋转运动的运动与结构分析 | 第10-11页 |
| ·本文的主要贡献 | 第11-12页 |
| ·本文的安排 | 第12-14页 |
| 第二章 计算机视觉基础理论 | 第14-29页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·射影几何基础知识 | 第14-19页 |
| ·针孔相机模型 | 第14-16页 |
| ·二维平面间的射影变换 | 第16页 |
| ·对极几何关系 | 第16-18页 |
| ·三线性约束关系 | 第18-19页 |
| ·两幅图象中对应点的求解 | 第19-22页 |
| ·特征点求解和对应点匹配 | 第19-20页 |
| ·对应点鲁棒性估计和基本矩阵求解 | 第20-22页 |
| ·基于单轴旋转运动下三维重建工作的发展和不变量分析 | 第22-28页 |
| ·单轴旋转运动 | 第22-23页 |
| ·基于定标的单轴旋转运动三维重建算法的发展 | 第23-26页 |
| ·基于非定标的单轴旋转运动三维重建算法的发展 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于二次曲线的单轴旋转运动不变量分析 | 第29-53页 |
| ·单轴旋转运动中的不变量 | 第29-33页 |
| ·不变量 | 第29-31页 |
| ·单轴旋转运动中的不变平面 | 第31-32页 |
| ·单轴旋转运动中的不变点 | 第32页 |
| ·单轴旋转运动在图象上的不变量 | 第32-33页 |
| ·二次曲线 | 第33-38页 |
| ·单轴旋转运动中的二次曲线 | 第33-35页 |
| ·二次曲线的求解 | 第35-36页 |
| ·二次曲线极点与极线的关系 | 第36-38页 |
| ·基于一条二次曲线和一个基本矩阵的不变量求解 | 第38-41页 |
| ·基于两条二次曲线的不变量求解 | 第41-46页 |
| ·基于一组二次曲线的不变量求解 | 第46-52页 |
| ·单轴旋转运动中的自由度分析 | 第46-49页 |
| ·基于一组二次曲线的不变量优化求解 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于单轴旋转运动的三维重建 | 第53-80页 |
| ·旋转角度的求解 | 第53-62页 |
| ·Laguerre定理 | 第53-54页 |
| ·利用基本矩阵和圆点在图象平面的投影求解旋转角度 | 第54-56页 |
| ·利用二次曲线上的对应点和圆点在图象平面的投影求解旋转角度 | 第56-62页 |
| ·三维重建的模糊参数 | 第62-66页 |
| ·基于体元的三维重建基本算法 | 第66-78页 |
| ·基于体元的几何体生成 | 第66-71页 |
| ·几何体的三角化 | 第71-75页 |
| ·三角平面的纹理贴图 | 第75-78页 |
| ·小结 | 第78-80页 |
| 第五章 单轴旋转运动在图象拼接中的应用 | 第80-89页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·狭缝摄影机模型与CM图 | 第80-83页 |
| ·旋转角度计算 | 第83-87页 |
| ·小结 | 第87-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-92页 |
| ·本文工作的总结 | 第89-90页 |
| ·研究工作的展望 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-103页 |
| 攻读博士学位期间(合作)撰写的论文 | 第103页 |