| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-9页 |
| 英文缩写 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·组合导航系统的发展 | 第12-17页 |
| ·多传感器融合理论及其在组合导航中的应用 | 第17-19页 |
| ·INS／GPS／SAR组合导航系统的研究及发展 | 第19-21页 |
| ·本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 INS／GPS／SAR组合导航系统的原理与结构 | 第23-32页 |
| ·INS／GPS／SAR组合导航系统的特点 | 第23-26页 |
| ·INS／GPS／SAR组合导航系统的总体结构 | 第26-32页 |
| 第三章 INS／GPS组合导航系统中各分系统关键技术研究与仿真 | 第32-71页 |
| ·本章关键技术概论 | 第32-34页 |
| ·航迹产生器设计方案及仿真结果 | 第34-40页 |
| ·捷联解算方法研究及仿真结果 | 第40-57页 |
| ·GPS轨道及星座研究及仿真结果 | 第57-63页 |
| ·组合导航中误差建模方法研究 | 第63-71页 |
| 第四章 SAR运动补偿技术研究 | 第71-81页 |
| ·SAR运动补偿方法 | 第71-75页 |
| ·三个加速度计安装于天线相位中心处方案论证 | 第75-81页 |
| 第五章 INS／SAR图像匹配导航系统技术研究 | 第81-111页 |
| ·INS／SAR图像匹配导航系统原理与方案设计 | 第81-84页 |
| ·SAR图像匹配方法研究 | 第84-106页 |
| ·地面地图数据库的建立方法 | 第106-111页 |
| 第六章 INS／GPS／SAR组合导航系统方案研究与仿真 | 第111-131页 |
| ·INS／GPS组合分系统设计及仿真结果 | 第111-125页 |
| ·多传感器融合技术及其在INS／GPS／SAR组合导航系统中的应用 | 第125-131页 |
| 第七章 总结与展望 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-140页 |
| 作者攻读博士学位期间所发表的论文及所获奖励 | 第140-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
