高精度转速源的研究
第1章 概述 | 第1-13页 |
·课题背景 | 第8页 |
·交流电机调速技术的发展现状与趋势 | 第8-11页 |
·论文研究的主要内容与结构安排 | 第11-13页 |
第2章 PMSM调速系统 | 第13-43页 |
·PMSM矢量控制理论的探讨 | 第14-22页 |
·坐标变换 | 第15-16页 |
·PMSM的数学模型 | 第16-18页 |
·PMSM的矢量控制方法 | 第18-22页 |
·电压空间矢量控制技术 | 第22-34页 |
·SVPWM控制原理 | 第22-25页 |
·对称式空间电压矢量的产生 | 第25-29页 |
·空间矢量脉宽调制逆变器输出电压约束 | 第29-30页 |
·SVPWM与SPWM的比较 | 第30-32页 |
·电网电压波动自动补偿技术 | 第32-34页 |
·无刷直流调速系统 | 第34-43页 |
·无刷直流电动机的工作原理 | 第34-35页 |
·转子磁极位置检测器 | 第35-37页 |
·无刷电动机控制逻辑 | 第37-38页 |
·梯形波无刷直流电动机的数学模型 | 第38-40页 |
·无刷直流电动机调速系统转矩分析 | 第40-43页 |
第3章 总体方案设计与仿真 | 第43-53页 |
·调速系统总体方案设计思想 | 第43-45页 |
·关键技术的研究 | 第45-46页 |
·磁链边数的确定 | 第45页 |
·同步方式与无刷直流方式之间的切换 | 第45页 |
·精确转速的给定与测量 | 第45-46页 |
·几点改进措施 | 第46页 |
·PMSM空间电压调速系统的仿真 | 第46-53页 |
·逆变器模型的建立 | 第47-48页 |
·PMSM模型的建立 | 第48-49页 |
·SVPWM模型的建立 | 第49-51页 |
·仿真及结论 | 第51-53页 |
第4章 系统硬件设计 | 第53-67页 |
·80C196KC的接口设计 | 第54-56页 |
·逆变电路设计 | 第56-59页 |
·功率开关器件的选择 | 第56-58页 |
·驱动模块设计 | 第58-59页 |
·转速与位置检测 | 第59-60页 |
·直流无刷控制 | 第60-63页 |
·MC33035 | 第61-62页 |
·速度与相位的检测 | 第62-63页 |
·同步控制模块硬件 | 第63页 |
·保护电路 | 第63-65页 |
·键盘与显示电路 | 第65页 |
·液晶接口电路 | 第65-67页 |
第5章 CPLD器件的开发 | 第67-78页 |
·可编程逻辑器件概述 | 第67-68页 |
·VHDL语言及CPLD器件的开发流程 | 第68-71页 |
·CPLD器件的开发 | 第71-78页 |
·精确转速测量模块 | 第71-74页 |
·SVPWM触发信号的产生 | 第74-77页 |
·同步控制与无刷控制的切换 | 第77-78页 |
第6章 系统软件设计 | 第78-85页 |
·软件功能模块划分 | 第78-79页 |
·软件功能模块设计 | 第79-84页 |
·初始化及主循环模块 | 第79-80页 |
·键盘中断服务程序 | 第80-82页 |
·液晶显示程序 | 第82-83页 |
·实时转速计算程序 | 第83页 |
·SVPWM控制程序 | 第83-84页 |
·PWM占空比调节程序 | 第84页 |
·A/D采样程序 | 第84页 |
·同步无刷切换程序 | 第84页 |
·软件保护 | 第84-85页 |
第7章 总结与展望 | 第85-86页 |
致谢 | 第86-87页 |
参考文献 | 第87-91页 |