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高精度转速源的研究

第1章 概述第1-13页
   ·课题背景第8页
   ·交流电机调速技术的发展现状与趋势第8-11页
   ·论文研究的主要内容与结构安排第11-13页
第2章 PMSM调速系统第13-43页
   ·PMSM矢量控制理论的探讨第14-22页
     ·坐标变换第15-16页
     ·PMSM的数学模型第16-18页
     ·PMSM的矢量控制方法第18-22页
   ·电压空间矢量控制技术第22-34页
     ·SVPWM控制原理第22-25页
     ·对称式空间电压矢量的产生第25-29页
     ·空间矢量脉宽调制逆变器输出电压约束第29-30页
     ·SVPWM与SPWM的比较第30-32页
     ·电网电压波动自动补偿技术第32-34页
   ·无刷直流调速系统第34-43页
     ·无刷直流电动机的工作原理第34-35页
     ·转子磁极位置检测器第35-37页
     ·无刷电动机控制逻辑第37-38页
     ·梯形波无刷直流电动机的数学模型第38-40页
     ·无刷直流电动机调速系统转矩分析第40-43页
第3章 总体方案设计与仿真第43-53页
   ·调速系统总体方案设计思想第43-45页
   ·关键技术的研究第45-46页
     ·磁链边数的确定第45页
     ·同步方式与无刷直流方式之间的切换第45页
     ·精确转速的给定与测量第45-46页
     ·几点改进措施第46页
   ·PMSM空间电压调速系统的仿真第46-53页
     ·逆变器模型的建立第47-48页
     ·PMSM模型的建立第48-49页
     ·SVPWM模型的建立第49-51页
     ·仿真及结论第51-53页
第4章 系统硬件设计第53-67页
   ·80C196KC的接口设计第54-56页
   ·逆变电路设计第56-59页
     ·功率开关器件的选择第56-58页
     ·驱动模块设计第58-59页
   ·转速与位置检测第59-60页
   ·直流无刷控制第60-63页
     ·MC33035第61-62页
     ·速度与相位的检测第62-63页
   ·同步控制模块硬件第63页
   ·保护电路第63-65页
   ·键盘与显示电路第65页
   ·液晶接口电路第65-67页
第5章 CPLD器件的开发第67-78页
   ·可编程逻辑器件概述第67-68页
   ·VHDL语言及CPLD器件的开发流程第68-71页
   ·CPLD器件的开发第71-78页
     ·精确转速测量模块第71-74页
     ·SVPWM触发信号的产生第74-77页
     ·同步控制与无刷控制的切换第77-78页
第6章 系统软件设计第78-85页
   ·软件功能模块划分第78-79页
   ·软件功能模块设计第79-84页
     ·初始化及主循环模块第79-80页
     ·键盘中断服务程序第80-82页
     ·液晶显示程序第82-83页
     ·实时转速计算程序第83页
     ·SVPWM控制程序第83-84页
     ·PWM占空比调节程序第84页
     ·A/D采样程序第84页
     ·同步无刷切换程序第84页
   ·软件保护第84-85页
第7章 总结与展望第85-86页
致谢第86-87页
参考文献第87-91页

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