动力转向器性能与寿命试验台的计算机控制系统设计
| 摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题来源及背景 | 第10-12页 |
| ·转向器简介 | 第10-11页 |
| ·动力转向器测试内容 | 第11页 |
| ·动力转向器性能测试中存在的问题 | 第11-12页 |
| ·本课题的意义及研究的主要内容 | 第12页 |
| ·论文各部分内容概述 | 第12-14页 |
| 第二章 系统简介 | 第14-21页 |
| ·系统总体功能简介 | 第14-15页 |
| ·系统设计目的 | 第14-15页 |
| ·系统总体框架 | 第15页 |
| ·转向器工作原理 | 第15-18页 |
| ·考核性能指标和参数 | 第18-20页 |
| ·试验工况分析 | 第18-19页 |
| ·试验台液压系统电磁阀动作分析 | 第19-20页 |
| ·系统开发环境简介 | 第20-21页 |
| ·AVR单片机简介 | 第20页 |
| ·DELPHI 6.0简介 | 第20-21页 |
| 第三章 动力转向器性能及寿命测试的软件系统 | 第21-38页 |
| ·走合试验模块 | 第21-23页 |
| ·试验功能 | 第21页 |
| ·试验环境及条件 | 第21页 |
| ·走合试验 | 第21-23页 |
| ·性能检测试验模块 | 第23-32页 |
| ·无负荷运动试验模块 | 第23-24页 |
| ·试验功能 | 第23页 |
| ·试验环境及条件 | 第23页 |
| ·无负荷运动试验 | 第23-24页 |
| ·行程卸荷阀调整试验模块 | 第24-26页 |
| ·试验功能 | 第24页 |
| ·试验环境及条件 | 第24-25页 |
| ·行程卸荷阀调整试验 | 第25-26页 |
| ·行程卸荷阀功能试验模块 | 第26-28页 |
| ·试验功能 | 第26页 |
| ·试验环境及条件 | 第26-27页 |
| ·行程卸荷阀功能试验 | 第27-28页 |
| ·内泄漏试验模块 | 第28-29页 |
| ·试验功能 | 第28页 |
| ·试验环境及条件 | 第28页 |
| ·内泄漏试验 | 第28-29页 |
| ·回正能力试验模块 | 第29-30页 |
| ·试验功能 | 第29页 |
| ·试验环境及条件 | 第29-30页 |
| ·回正能力试验 | 第30页 |
| ·压力差试验模块 | 第30-32页 |
| ·试验功能 | 第30-31页 |
| ·试验环境及条件 | 第31页 |
| ·压力差试验 | 第31-32页 |
| ·寿命检测试验 | 第32-38页 |
| ·动力效率试验模块 | 第32-33页 |
| ·试验环境及条件 | 第32页 |
| ·动力效率试验 | 第32-33页 |
| ·机械效率试验模块 | 第33-34页 |
| ·试验环境及条件 | 第33页 |
| ·机械效率试验 | 第33-34页 |
| ·动力磨损试验模块 | 第34-35页 |
| ·试验环境及条件 | 第34页 |
| ·动力磨损试验 | 第34-35页 |
| ·机械磨损试验模块 | 第35-38页 |
| ·试验环境及条件 | 第35-36页 |
| ·机械磨损试验 | 第36-38页 |
| 第四章 动力转向器性能测试的数据采集 | 第38-48页 |
| ·测试数据自动采集的主要功能 | 第38页 |
| ·串行数据通信 | 第38-39页 |
| ·串行通信原理 | 第38页 |
| ·串行通信的通信方式 | 第38页 |
| ·串行通信的传送方式 | 第38-39页 |
| ·串行通信数据总线标准及其接口 | 第39-41页 |
| ·RS-232C通讯接口 | 第39页 |
| ·RS-232C接口标准存在的问题 | 第39-41页 |
| ·通信协议 | 第41-42页 |
| ·命令字 | 第41页 |
| ·状态码 | 第41页 |
| ·控制方式 | 第41页 |
| ·数据格式 | 第41-42页 |
| ·通讯格式 | 第42页 |
| ·时序要求 | 第42页 |
| ·PComm软件包 | 第42-45页 |
| ·PComm Library软件包简介 | 第42-43页 |
| ·PComm软件包的使用 | 第43页 |
| ·PComm的函数库 | 第43-45页 |
| ·上位机要实现的功能 | 第45-46页 |
| ·下位机要实现的功能 | 第46-48页 |
| 第五章 传感器标定 | 第48-60页 |
| ·传感器的静态特性 | 第48-50页 |
| ·线性度 | 第48-49页 |
| ·迟滞 | 第49-50页 |
| ·灵敏度 | 第50页 |
| ·阈值和分辨率 | 第50页 |
| ·传感器的标定 | 第50-54页 |
| ·拉压力传感器的标定 | 第50-52页 |
| ·原理 | 第50-51页 |
| ·标定步骤 | 第51-52页 |
| ·流量传感器的标定 | 第52页 |
| ·位移测控仪的标定 | 第52-53页 |
| ·温度传感器的标定 | 第53页 |
| ·扭矩传感器的标定 | 第53-54页 |
| ·传感器的误差及其综合公式 | 第54-58页 |
| ·传感器的随机误差及其综合公式 | 第54-57页 |
| ·传感器的随机误差 | 第54-55页 |
| ·随机误差的综合公式 | 第55-57页 |
| ·传感器的系统误差 | 第57-58页 |
| ·传感器的过失误差 | 第58页 |
| ·减小和消除系统误差的方法 | 第58-60页 |
| ·校准法 | 第59页 |
| ·零示法 | 第59页 |
| ·替代法 | 第59-60页 |
| 第六章 动力转向器性能及寿命测试的硬件系统设计 | 第60-74页 |
| ·系统分析 | 第60-61页 |
| ·输入部分 | 第60-61页 |
| ·输出部分 | 第61页 |
| ·输入部分电路 | 第61-65页 |
| ·AT90S8535的A／D转换器 | 第61-63页 |
| ·模拟量输入电路 | 第63-64页 |
| ·电平移位电路 | 第64-65页 |
| ·BCD码输入电路 | 第65页 |
| ·输出部分电路 | 第65-67页 |
| ·电磁阀的控制电路 | 第65-66页 |
| ·LED的控制电路 | 第66-67页 |
| ·串口通信电路 | 第67-69页 |
| ·AT90S8535的异步串行口URAT | 第67页 |
| ·定时／计数器 | 第67-68页 |
| ·监视定时器 | 第68页 |
| ·串行口电路设计 | 第68-69页 |
| ·抗干扰措施 | 第69-74页 |
| ·干扰的产生及其对微机控制系统的影响 | 第69-70页 |
| ·信号输入／输出中的软件抗干扰措施 | 第70页 |
| ·解决程序失控的软件抗干扰措施 | 第70-74页 |
| 第七章 结论 | 第74-75页 |
| ·系统运行情况 | 第74页 |
| ·存在问题及改进意见 | 第74-75页 |
| ·硬件部分存在的问题及改进意见 | 第74页 |
| ·软件部分存在的问题及改进意见 | 第74-75页 |
| 附图 | 第75-93页 |
| 参考文献 | 第93-95页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研工作及发表的论文 | 第95-96页 |
| 声明 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
