GPS动态载波相位测量定位技术研究
第1章 绪论 | 第1-16页 |
1.1 课题来源、背景及意义 | 第8-9页 |
1.2 国内外研究动态 | 第9-14页 |
1.2.1 GPS动态定位的发展与现状 | 第9-11页 |
1.2.2 整周模糊度的研究 | 第11-13页 |
1.2.3 周跳的探测与修复研究 | 第13-14页 |
1.3 论文主要研究工作 | 第14-16页 |
第2章 GPS动态载波相位测量定位 | 第16-28页 |
2.1 引言 | 第16-17页 |
2.2 载波相位测量定位原理 | 第17-22页 |
2.2.1 载波相位测量的观测值 | 第18-19页 |
2.2.2 载波相位与传播时间 | 第19-21页 |
2.2.3 载波相位测量的观测方程 | 第21-22页 |
2.3 动态绝对定位数学模型 | 第22-27页 |
2.4 本章小结 | 第27-28页 |
第3章 整周模糊度的求解算法研究 | 第28-52页 |
3.1 引言 | 第28-29页 |
3.2 现有的OTF方法介绍及分析 | 第29-39页 |
3.2.1 双频P码伪距法 | 第29-31页 |
3.2.2 模糊度函数法 | 第31-33页 |
3.2.3 最小二乘搜索法 | 第33-36页 |
3.2.4 模糊度协方差法 | 第36-39页 |
3.3 整周模糊度解算算法 | 第39-51页 |
3.3.1 改进的Hatch方法 | 第39-46页 |
3.3.2 组合滤波快速算法 | 第46-51页 |
3.4 本章小结 | 第51-52页 |
第4章 周跳探测与修复算法研究 | 第52-64页 |
4.1 引言 | 第52页 |
4.2 目前的研究方法 | 第52-59页 |
4.2.1 多项式拟合法 | 第53-54页 |
4.2.2 电离残差法 | 第54-56页 |
4.2.3 伪距、相位组合法 | 第56-59页 |
4.3 周跳的探测与修复 | 第59-63页 |
4.3.1 组合检测的必要性 | 第60页 |
4.3.2 原理框图及仿真 | 第60-63页 |
4.4 本章小结 | 第63-64页 |
结论 | 第64-65页 |
参考文献 | 第65-68页 |
攻读学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第68-69页 |
个人简历 | 第69-70页 |
致谢 | 第70页 |