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GPS动态载波相位测量定位技术研究

第1章 绪论第1-16页
 1.1 课题来源、背景及意义第8-9页
 1.2 国内外研究动态第9-14页
  1.2.1 GPS动态定位的发展与现状第9-11页
  1.2.2 整周模糊度的研究第11-13页
  1.2.3 周跳的探测与修复研究第13-14页
 1.3 论文主要研究工作第14-16页
第2章 GPS动态载波相位测量定位第16-28页
 2.1 引言第16-17页
 2.2 载波相位测量定位原理第17-22页
  2.2.1 载波相位测量的观测值第18-19页
  2.2.2 载波相位与传播时间第19-21页
  2.2.3 载波相位测量的观测方程第21-22页
 2.3 动态绝对定位数学模型第22-27页
 2.4 本章小结第27-28页
第3章 整周模糊度的求解算法研究第28-52页
 3.1 引言第28-29页
 3.2 现有的OTF方法介绍及分析第29-39页
  3.2.1 双频P码伪距法第29-31页
  3.2.2 模糊度函数法第31-33页
  3.2.3 最小二乘搜索法第33-36页
  3.2.4 模糊度协方差法第36-39页
 3.3 整周模糊度解算算法第39-51页
  3.3.1 改进的Hatch方法第39-46页
  3.3.2 组合滤波快速算法第46-51页
 3.4 本章小结第51-52页
第4章 周跳探测与修复算法研究第52-64页
 4.1 引言第52页
 4.2 目前的研究方法第52-59页
  4.2.1 多项式拟合法第53-54页
  4.2.2 电离残差法第54-56页
  4.2.3 伪距、相位组合法第56-59页
 4.3 周跳的探测与修复第59-63页
  4.3.1 组合检测的必要性第60页
  4.3.2 原理框图及仿真第60-63页
 4.4 本章小结第63-64页
结论第64-65页
参考文献第65-68页
攻读学位期间发表的论文和取得的科研成果第68-69页
个人简历第69-70页
致谢第70页

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