基于DSP的调速电机控制器研究
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·电机控制技术的发展 | 第7-11页 |
| ·功率半导体器件的发展 | 第7-9页 |
| ·电机控制器的发展 | 第9-11页 |
| ·本论文的研究内容 | 第11页 |
| ·本论文解决的主要问题 | 第11-12页 |
| 第二章 系统综述 | 第12-28页 |
| ·系统组成 | 第12页 |
| ·无位置传感器无刷直流电动机的工作原理 | 第12-15页 |
| ·位置信号的获得 | 第14-15页 |
| ·功率变换器 | 第15-17页 |
| ·功率变换器主电路 | 第15-16页 |
| ·功率开关管器件 | 第16-17页 |
| ·驱动电路 | 第17-24页 |
| ·驱动电路的特性 | 第17-18页 |
| ·驱动电路的隔离技术 | 第18-19页 |
| ·驱动电路用集成电路 | 第19-21页 |
| ·驱动电路的原理 | 第21-24页 |
| ·多路隔离电源 | 第24-25页 |
| ·控制电路 | 第25-28页 |
| ·母线电流采样 | 第25-28页 |
| 第三章 DSP芯片和以DSP为核心的控制器 | 第28-64页 |
| ·DSP芯片介绍 | 第28-31页 |
| ·DSP芯片的分类 | 第28-29页 |
| ·以DSP芯片为核心的系统设计过程 | 第29-31页 |
| ·TMS320系列DSP芯片的特点 | 第31-36页 |
| ·TMS320系列DSP芯片的基本结构 | 第31-33页 |
| ·TMS320C(F)24X系列的DSP控制器 | 第33-34页 |
| ·TMS320F240的特点 | 第34-35页 |
| ·TMS320F240事件管理器 | 第35-36页 |
| ·以TMS320F240为核心的控制电路 | 第36-48页 |
| ·电源部分 | 第37-38页 |
| ·复位电路 | 第38-39页 |
| ·时钟电路 | 第39-40页 |
| ·存储器 | 第40-42页 |
| ·模数转换ADC | 第42-44页 |
| ·数模转换DAC | 第44页 |
| ·目标系统的仿真器连接JTAG | 第44-45页 |
| ·逻辑译码电路 | 第45-46页 |
| ·总线 | 第46-48页 |
| ·电机控制策略及实施 | 第48-58页 |
| ·PWM脉冲的发生 | 第48-55页 |
| ·系统的工作框图与原理 | 第55页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机的变频起动 | 第55-56页 |
| ·无刷状态下PWM波的输出 | 第56-58页 |
| ·速度检测与调节 | 第58页 |
| ·DSP控制板的调试 | 第58-64页 |
| 第四章 DSP与FPGA共同工作实施对电机的控制 | 第64-76页 |
| ·FPGA芯片简介 | 第64页 |
| ·硬件描述语言VHDL | 第64-68页 |
| ·VHDL语言简介 | 第64-65页 |
| ·VHDL语言的三种描述方式 | 第65-66页 |
| ·用MAX-PLUSⅡ进行设计输入的方法 | 第66-68页 |
| ·DSP芯片与FPGA共同对电机实施控制 | 第68-76页 |
| ·FPGA与DSP芯片进行通讯时应注意问题 | 第68-69页 |
| ·控制框图与原理 | 第69-72页 |
| ·FPGA在电机控制中所承担的任务 | 第72-76页 |
| 第五章 本论文的总结与展望 | 第76-80页 |
| ·总结 | 第76-78页 |
| ·工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
