| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·全文背景介绍 | 第11-13页 |
| ·主要研究结果 | 第13-15页 |
| 第二章 反求视点的理论研究:PnP问题与P3P问题 | 第15-48页 |
| ·n点透视问题(PnP问题)及主要进展 | 第15-25页 |
| ·根据充要条件计算P3P方程组的正解个数 | 第25-32页 |
| ·P3P问题正解的分布规律 | 第32-40页 |
| ·应用吴方法处理PnP问题 | 第40-48页 |
| 第三章 基于P3P问题求解的视点合成技术 | 第48-73页 |
| ·计算机动画中的视点合成技术 | 第48-53页 |
| ·基于P3P问题求解的视点合成方案 | 第53-59页 |
| ·基于P3P问题的反求视点算法 | 第59-66页 |
| ·精确计算标识像心的方法 | 第66-73页 |
| 第四章 描述随机性过程的运动控制方法 | 第73-96页 |
| ·有关背景 | 第73-79页 |
| ·流水动画中的运动控制方法 | 第79-88页 |
| ·纹理动画中的运动控制方法 | 第88-96页 |
| 第五章 空间双圆弧样条曲线及其应用 | 第96-108页 |
| ·有关背景 | 第96-98页 |
| ·空间双圆弧样条曲线 | 第98-104页 |
| ·主要应用:曲面轮廓线计算 | 第104-108页 |
| 第六章 结论 | 第108-112页 |
| ·研究结论综述 | 第108-109页 |
| ·新方法综述 | 第109页 |
| ·下一步研究设想 | 第109-110页 |
| ·结束语 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-121页 |
| 作者简历 | 第121-122页 |
| 主要发表论文 | 第122-123页 |
| 附图 | 第123-128页 |