电液伺服动态试验机液压系统设计及控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·前言 | 第10-11页 |
| ·电液伺服动态试验机的生产背景及应用价值 | 第11页 |
| ·电液伺服动态试验机国内外研究现状及控制方法 | 第11-12页 |
| ·国外及国内发展现状 | 第11-12页 |
| ·主要控制方法 | 第12页 |
| ·智能控制理论及方法 | 第12-15页 |
| ·模糊控制理论 | 第13-14页 |
| ·神经网络理论 | 第14-15页 |
| ·研究内容与主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 电液伺服动态试验机液压系统设计 | 第16-28页 |
| ·前言 | 第16页 |
| ·液压站系统设计 | 第16-18页 |
| ·系统元件参数计算与选型 | 第18-28页 |
| ·负载特性分析及系统压力的确定 | 第18-19页 |
| ·伺服液压缸的选用 | 第19-20页 |
| ·伺服液压阀的选用 | 第20-23页 |
| ·伺服放大器的选用及相关参数的确定 | 第23-24页 |
| ·位移传感器的选用及相关参数的确定 | 第24页 |
| ·泵和电机及系统辅助元件的选用 | 第24-28页 |
| 第3章 试验机液压系统的建模及动态分析 | 第28-44页 |
| ·前言 | 第28-30页 |
| ·液压伺服系统建模 | 第30-39页 |
| ·阀控对称缸模型 | 第30-35页 |
| ·电液伺服阀的模型 | 第35-37页 |
| ·伺服放大器的模型 | 第37页 |
| ·传感器的模型 | 第37页 |
| ·液压伺服控制系统的数学模型 | 第37-39页 |
| ·液压伺服系统模型稳定性及动态分析 | 第39-44页 |
| ·计算机仿真工具简介 | 第39-41页 |
| ·系统稳定性分析 | 第41-42页 |
| ·系统无校正的动态仿真分析 | 第42-44页 |
| 第4章 基于神经网络的模糊PID控制 | 第44-62页 |
| ·PID控制简介 | 第44-47页 |
| ·PID控制器原理 | 第44-45页 |
| ·PID控制器参数对系统性能的影响 | 第45-46页 |
| ·PID控制器参数的整定 | 第46-47页 |
| ·PID控制器的控制效果 | 第47页 |
| ·模糊控制理论介绍 | 第47-54页 |
| ·模糊控制系统 | 第48-49页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第49-54页 |
| ·模糊控制器基本结构与组成 | 第49-50页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第50-54页 |
| ·基于神经网络的模糊PID控制 | 第54-62页 |
| ·神经网络简介 | 第55页 |
| ·基于神经网络的模糊PID控制 | 第55-56页 |
| ·BP神经网络设计分析 | 第56-58页 |
| ·基于BP神经网络PID的整定 | 第58-61页 |
| ·基于BP神经网络模糊PID的控制结果 | 第61-62页 |
| 第5章 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
