| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·飞剪机概述 | 第11-16页 |
| ·飞剪机发展历史及趋势 | 第11-13页 |
| ·飞剪机特性及分类 | 第13-16页 |
| ·飞剪研究的热点问题 | 第16页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第16-17页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 离心式飞剪的工作原理 | 第18-24页 |
| ·离心式飞剪机三维建模 | 第18-21页 |
| ·离心式飞剪机的工作原理 | 第21-22页 |
| ·离心式飞剪机的主要性能参数 | 第22-24页 |
| 第3章 离心式飞剪的数学模型与动态分析 | 第24-44页 |
| ·MATLAB简介 | 第24-27页 |
| ·Simulink简介 | 第25-26页 |
| ·SimMechanics简介 | 第26-27页 |
| ·离心式飞剪的数学模型 | 第27-34页 |
| ·基于MATLAB/SimMechanics的动态仿真 | 第34-37页 |
| ·SimMechanics仿真模型的建立 | 第34-35页 |
| ·模块参数的设置 | 第35-37页 |
| ·动态分析结果 | 第37-41页 |
| ·飞剪的启动特性 | 第39-40页 |
| ·飞剪的剪切时间 | 第40-41页 |
| ·离心式飞剪控制方法 | 第41-44页 |
| ·离心式飞剪的控制原理 | 第41-42页 |
| ·离心式飞剪定尺剪切的控制策略 | 第42-44页 |
| 第4章 阀控液压马达驱动系统设计与分析 | 第44-62页 |
| ·液压系统设计 | 第44-48页 |
| ·系统功能及技术性能参数 | 第44页 |
| ·液压系统原理图设计 | 第44-45页 |
| ·液压元件的计算及选择 | 第45-48页 |
| ·液压系统数学模型的建立 | 第48-55页 |
| ·伺服阀传递函数 | 第49页 |
| ·积分放大器及速度传感器的传递函数 | 第49-50页 |
| ·阀控马达动力机构传递函数 | 第50-54页 |
| ·齿轮减速器的传动比 | 第54页 |
| ·阀控马达系统传递函数 | 第54-55页 |
| ·液压系统特性分析 | 第55-62页 |
| ·系统传递函数参数的计算 | 第55-58页 |
| ·系统稳定性分析 | 第58-59页 |
| ·系统动态仿真 | 第59-62页 |
| 第5章 阀控液压马达驱动系统的优化控制 | 第62-76页 |
| ·Bang—Bang控制 | 第62-70页 |
| ·Bang—Bang控制的原理 | 第62-64页 |
| ·Bang—Bang控制的分析方法 | 第64-66页 |
| ·Bang—Bang控制的形式 | 第66-69页 |
| ·Bang—Bang控制器的设计与仿真 | 第69-70页 |
| ·PID控制 | 第70-73页 |
| ·PID控制概述 | 第70-71页 |
| ·PID控制器的设计 | 第71页 |
| ·PID控制器参数的整定 | 第71-72页 |
| ·阀控马达PID控制器的仿真 | 第72-73页 |
| ·基于Bang-Bang+PID的双模控制 | 第73-76页 |
| ·双模控制器的控制原理 | 第74页 |
| ·双模控制器的设计与仿真 | 第74-76页 |
| 第6章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |