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单幅折反射全景图像空间布局理解技术研究

摘要第1-10页
ABSTRACT第10-11页
第一章 绪论第11-17页
   ·问题的提出第11-12页
   ·国内外研究现状第12-15页
     ·单幅透视图像空间布局理解技术研究现状第12-13页
     ·全景图像空间布局理解的研究现状第13-14页
     ·单幅折反射全景图像空间布局理解的研究现状第14-15页
   ·本文工作第15页
   ·论文组织结构第15-17页
第二章 折反射全景图像获取方法第17-23页
   ·折反射全景成像简介第17-21页
     ·折反射全向成像设备第17-18页
     ·全景图像变换原理第18-21页
   ·拍摄、实验效果展示第21-23页
第三章 折反射全景图像空间对象分类第23-34页
   ·引言第23页
   ·图像分割与支持向量机基础第23-26页
     ·图像分割技术简介第23-24页
     ·支持向量机简介第24-26页
   ·特征选取第26-30页
     ·普通透视图像特征选取第26-29页
     ·全向图像特征选取第29-30页
   ·折反射全景图像对象分类实验第30-34页
第四章 折反射全景图像垂直建筑面的提取第34-69页
   ·引言第34-36页
   ·建筑特征线段提取第36-40页
     ·线段提取方法简介第36-37页
     ·基于改进Hough 变换的建筑特征线段提取第37-38页
     ·实验结果与比较第38-40页
   ·折反射全景图像地平线位置计算第40-43页
   ·建筑面垂直分界第43-58页
     ·建筑面垂直分界的动态规划模型第43-47页
     ·特征累积函数C ( k, x ) 的进一步讨论第47-51页
     ·实验结果第51-58页
   ·建筑面顶端底端棱线提取第58-69页
     ·最小二乘直线拟合法第59-60页
     ·灭点投影汇集延长法第60-63页
     ·近圆估计法第63-65页
     ·实验结果第65-67页
     ·方法小结第67-69页
第五章 折反射全景图像垂直物体空间布局信息计算第69-77页
   ·基于折反射全景图像的空间布局信息计算原理第69-75页
     ·折反射全景图像地面位置的估算第69-72页
     ·折反射全景图像垂直物体顶端高度的计算第72-74页
     ·真实空间位置到全向图像坐标的查表计算法第74-75页
   ·实验结果第75-77页
第六章 折反射全景图像空间布局理解应用实例第77-83页
   ·全景图像场景漫游第77-79页
   ·实验展示第79-83页
第七章 总结与展望第83-87页
   ·总结第83-84页
   ·展望第84-87页
致谢第87-89页
参考文献第89-96页
作者在学期间取得的学术成果第96页

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