飞艇用探测器稳定平台控制研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·选题背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外光电稳定平台的研究现状 | 第13-16页 |
| ·光电稳定平台控制技术的研究现状 | 第16-18页 |
| ·稳定平台的功能说明 | 第16页 |
| ·稳定平台系统的控制方法 | 第16-18页 |
| ·光电稳定平台的发展趋势 | 第18-19页 |
| ·研究目的、内容及章节安排 | 第19-20页 |
| 第2章 艇载稳定平台系统总体设计 | 第20-33页 |
| ·平台系统功能及技术指标说明 | 第20-22页 |
| ·稳定平台系统总体结构 | 第22页 |
| ·机械设计方案 | 第22-27页 |
| ·平台结构设计方案 | 第23-25页 |
| ·动力传动及驱动方式 | 第25-26页 |
| ·机械设计效果图 | 第26-27页 |
| ·伺服系统设计方案 | 第27-32页 |
| ·电机选型 | 第27页 |
| ·光电编码器选型 | 第27-28页 |
| ·陀螺选型 | 第28-30页 |
| ·核心处理单元选型及软件方案 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 平台伺服控制器硬件电路设计 | 第33-41页 |
| ·伺服控制器硬件总体方案 | 第33-34页 |
| ·基于TMS320F2812的主控制器电路设计 | 第34-35页 |
| ·AD采集模块电路设计 | 第35-37页 |
| ·DA转换模块电路设计 | 第37-38页 |
| ·ISP可编程器件及其逻辑设计 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 平台伺服控制系统建模与分析 | 第41-50页 |
| ·平台伺服系统部件模型 | 第41-45页 |
| ·交流伺服电机的模型 | 第41-42页 |
| ·机械谐振特性模型分析 | 第42-44页 |
| ·动力调谐陀螺仪的模型 | 第44-45页 |
| ·方位俯仰轴伺服控制系统建模分析 | 第45-49页 |
| ·"功率驱动单元+电机+负载"的机电混合控制模型 | 第46-47页 |
| ·速度环控制模型 | 第47页 |
| ·位置环控制模型 | 第47-48页 |
| ·影响稳定精度的因素 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 稳定平台对地扫描观测任务仿真与分析 | 第50-63页 |
| ·平台对地扫描观测任务仿真与分析 | 第50-54页 |
| ·对地扫描观测任务 | 第50-52页 |
| ·对地扫描观测任务分析 | 第52-54页 |
| ·平台伺服控制系统性能要求分析 | 第54-58页 |
| ·扫描任务对机电系统的要求 | 第54页 |
| ·伺服控制系统电机选型原则 | 第54-56页 |
| ·工作行程期间的速度控制仿真模型 | 第56-57页 |
| ·系统加速度能力与带宽的关系 | 第57页 |
| ·斜坡速度信号输入下的稳态误差与静态速度误差系数 | 第57-58页 |
| ·平台对地扫描观测任务MATLAB仿真及分析 | 第58-61页 |
| ·Matlab/Simulink仿真原理图 | 第58-59页 |
| ·方位扫描的工作行程及非工作行程的运动仿真 | 第59页 |
| ·系统带宽及型数对加速度性能影响的仿真 | 第59-61页 |
| ·扫描平台机电系统设计建议 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结束语 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第67-68页 |
| 附录A DSP电路图 | 第68-69页 |
| 附录B ADS8364采集电路图 | 第69-70页 |
| 附录C DAC7614输出电路图 | 第70页 |
