| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| §1.1 惯导系统传递对准概述 | 第11-13页 |
| §1.2 课题研究的意义及主要内容 | 第13-14页 |
| ·课题的背景和意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14页 |
| §1.3 论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 动基座传递对准模型 | 第16-28页 |
| §2.1 卡尔曼滤波概述 | 第16-18页 |
| ·卡尔曼滤波简介 | 第16页 |
| ·离散卡尔曼滤波器递推公式 | 第16-17页 |
| ·状态转移矩阵的计算 | 第17-18页 |
| ·等效离散系统噪声方差阵Q_k计算 | 第18页 |
| §2.2 动基座传递对准误差模型 | 第18-21页 |
| ·系统方程 | 第19-21页 |
| ·观测方程 | 第21页 |
| §2.3 可观性分析 | 第21-24页 |
| §2.4 机载制导武器传递对准精度评估方法 | 第24-26页 |
| §2.5 相关性原理的时间同步分析 | 第26-27页 |
| §2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于Simulink的传递对准仿真研究 | 第28-44页 |
| §3.1 Matlab/Simulink概述 | 第28-29页 |
| §3.2 基于Simulink机载制导武器传递对准仿真研究 | 第29-30页 |
| §3.3 主要仿真模块说明 | 第30-37页 |
| ·轨迹输入 | 第30页 |
| ·IMU数据生成 | 第30-32页 |
| ·导航解算 | 第32-34页 |
| ·传递对准模型计算 | 第34-35页 |
| ·传递对准滤波 | 第35页 |
| ·反馈校正 | 第35-36页 |
| ·总体结构 | 第36-37页 |
| §3.4 仿真与分析 | 第37-43页 |
| ·仿真算例与分析 | 第37-38页 |
| ·不同滤波周期对传递对准影响的仿真研究 | 第38-41页 |
| ·时间延迟对传递对准影响的仿真研究 | 第41-43页 |
| §3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 机载武器传递对准实验 | 第44-62页 |
| §4.1 引言 | 第44页 |
| §4.2 机载飞行试验方案 | 第44-45页 |
| §4.3 不同机动情况的传递对准研究 | 第45-51页 |
| ·模块设计和载机路径分析 | 第45-47页 |
| ·不同机动段传递对准 | 第47-50页 |
| ·结论 | 第50-51页 |
| §4.4 不同滤波周期对传递对准的影响 | 第51-55页 |
| ·水平S机动不同滤波周期传递对准比较研究 | 第51-53页 |
| ·水平振翼机动不同滤波周期传递对准比较研究 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第55页 |
| §4.5 时间延迟对传递对准的影响 | 第55-61页 |
| ·相关分析 | 第56-57页 |
| ·存在时延的传递对准比较研究 | 第57-60页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| §4.6 本章小节 | 第61-62页 |
| 第五章 结论与展望 | 第62-64页 |
| §5.1 研究工作总结 | 第62页 |
| §5.2 研究展望 | 第62-64页 |
| 附录 | 第64-66页 |
| A 标准常量 | 第64页 |
| B 符号 | 第64页 |
| C 惯性导航常用坐标系 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 作者在攻读硕士学位期间取得的成果 | 第69页 |