船舶风帆助航的实验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·船舶风帆助航的概况 | 第11-17页 |
| ·风帆助航船的诞生 | 第12页 |
| ·现代风动力船的类别 | 第12-17页 |
| ·国内外研究动态与趋势 | 第17-18页 |
| ·应用前景 | 第18-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-20页 |
| 第2章 系统控制模型 | 第20-30页 |
| ·基于最佳操帆曲线的硬帆控制系统 | 第20-24页 |
| ·圆弧形帆翼 | 第20-21页 |
| ·帆翼气动特性 | 第21-23页 |
| ·最佳操帆曲线 | 第23页 |
| ·硬帆控制系统模型 | 第23-24页 |
| ·基于自适应理论的风帆助航系统航向保持控制模型 | 第24-29页 |
| ·自适应控制系统框图 | 第24-25页 |
| ·风帆助航船舶运动及扰动的数学模型 | 第25-27页 |
| ·船舶运动数学模型的参数估计算法 | 第27-28页 |
| ·自校正控制系统 | 第28-29页 |
| ·风帆助航系统总体控制模型 | 第29-30页 |
| 第3章 机械模块设计制作 | 第30-48页 |
| ·船模体的设计制作 | 第30-38页 |
| ·船模设计制作要素分析 | 第30-31页 |
| ·船体的设计与制作 | 第31-38页 |
| ·硬帆传动机构的设计制作 | 第38-46页 |
| ·主要部件选型 | 第38-40页 |
| ·机构设计 | 第40-43页 |
| ·Pro-E三维建模 | 第43-44页 |
| ·制作安装 | 第44-46页 |
| ·舵传动机构的设计 | 第46-48页 |
| 第4章 控制模块电路设计制作 | 第48-65页 |
| ·控制系统硬件总体结构 | 第48-49页 |
| ·检测模块的设计 | 第49-52页 |
| ·航向船位检测 | 第49页 |
| ·风向风速检测 | 第49-50页 |
| ·舵位检测 | 第50-51页 |
| ·帆位检测 | 第51-52页 |
| ·驱动模块的设计 | 第52-57页 |
| ·舵角驱动 | 第52-53页 |
| ·帆角驱动 | 第53-57页 |
| ·通信模块的设计 | 第57-63页 |
| ·上位机与主控模块间的通信 | 第57-58页 |
| ·人机通信 | 第58-63页 |
| ·基于AT89C52系统主控单元的制作 | 第63-64页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第64-65页 |
| 第5章 系统软件设计与实现 | 第65-76页 |
| ·系统软件主程序设计 | 第65-68页 |
| ·子功能模块软件的设计 | 第68-74页 |
| ·监控子功能模块软件设计 | 第68页 |
| ·通信子功能模块软件设计 | 第68-74页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第74-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·论文总结 | 第76页 |
| ·后续工作展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录A 船模体设计工程图纸 | 第81-94页 |
| 附录B 硬帆传动机构设计工程图纸 | 第94-105页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第105-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 研究生履历 | 第107页 |
