视频测速系统中的测距和摄像机标定研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-14页 |
| ·机器视觉测距发展现状 | 第9-10页 |
| ·摄像机标定发展现状 | 第10-11页 |
| ·研究目的 | 第11页 |
| ·本文的工作内容及章节安排 | 第11-14页 |
| 第二章 课题方案研究 | 第14-21页 |
| ·当前技术可行性分析 | 第14-17页 |
| ·双目立体视觉 | 第14-16页 |
| ·结构三维视觉 | 第16-17页 |
| ·其他三维视觉技术 | 第17页 |
| ·课题方案研究 | 第17-20页 |
| ·方案分析 | 第17-18页 |
| ·提出方案 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 车道线提取 | 第21-29页 |
| ·本章涉及的数字图像理论 | 第21-23页 |
| ·中值滤波法 | 第21-22页 |
| ·HOUGH变换 | 第22-23页 |
| ·车道线提取 | 第23-27页 |
| ·图像预处理 | 第23-24页 |
| ·边缘提取 | 第24-25页 |
| ·车道线提取 | 第25-27页 |
| ·采集图像的相关问题 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 测距实现 | 第29-41页 |
| ·世界坐标系，摄像机坐标系和世界坐标系 | 第29-31页 |
| ·针孔成像模型 | 第31-32页 |
| ·非线性模型 | 第32-33页 |
| ·基于针孔模型测距实现 | 第33-39页 |
| ·模型简化 | 第33-35页 |
| ·平面映射 | 第35-37页 |
| ·实验结果 | 第37-39页 |
| ·摄像机抖动问题 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 摄像机标定 | 第41-54页 |
| ·摄像机成像 | 第41-43页 |
| ·本系统采用的摄像机标定算法 | 第43-52页 |
| ·标定摄像机内参数 | 第44-49页 |
| ·三线标定法标定外参数 | 第49-52页 |
| ·单车道线测距 | 第52-53页 |
| ·虚拟车道线 | 第52-53页 |
| ·测距实现 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 系统设计 | 第54-59页 |
| ·系统概述 | 第54-55页 |
| ·系统设计总目标 | 第54页 |
| ·系统功能需求 | 第54-55页 |
| ·系统设计 | 第55-59页 |
| ·系统硬件配置 | 第55-56页 |
| ·系统软件开发环境 | 第56-57页 |
| ·系统软件设计 | 第57-59页 |
| 第七章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·本文的主要工作 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第64页 |
