智能球型摄像机控制系统设计及工程实现

摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
1 绪论	第8-14页
·智能球型摄像机研制背景和意义	第8-9页
·智能球型摄像机概述	第9-10页
·智能球型摄像机概念	第9页
·智能球型摄像机主要功能	第9-10页
·国内外研究现状及发展趋势	第10-12页
·国内外研究现状	第10-11页
·发展趋势	第11-12页
·本文所做工作	第12-13页
·本文组织和结构	第13-14页
2 智能球型摄像机系统总体设计	第14-22页
·智能球型摄像机系统组成结构	第14页
·智能球型摄像机主要功能特点	第14-15页
·智能球型摄像机技术指标	第15-16页
·智能球型摄像机核心部件设计与选取	第16-19页
·云台机构设计	第16页
·云台驱动电机选取	第16-18页
·一体化摄像机选取	第18页
·专用控制键盘选取	第18-19页
·智能球型摄像机控制系统构建	第19-21页
·控制系统设计原则	第19页
·控制系统组成	第19-21页
·控制系统核心器件选取	第21页
·本章小结	第21-22页
3 智能球型摄像机控制系统硬件设计与实现	第22-42页
·控制系统硬件总体组成结构	第22页
·微控制器模块	第22-24页
·云台运动控制模块	第24-31页
·步进电机概述	第24-25页
·步进细分驱动器设计及实现	第25-31页
·视频字符叠加模块	第31-38页
·视频字符叠加技术概述	第31页
·视频字符叠加基本原理	第31页
·视频字符叠加模块硬件电路设计	第31-38页
·实时时钟模块	第38-39页
·数据存储模块	第39页
·通信控制模块	第39-40页
·控制系统抗干扰措施	第40-41页
·视频输入输出电路抗干扰	第40-41页
·印刷电路板抗干扰	第41页
·电源对视频信号抗干扰	第41页
·本章小结	第41-42页
4 智能球型摄像机控制系统软件设计与实现	第42-68页
·控制系统软件总体设计	第42-45页
·控制系统软件总体结构	第42页
·控制系统软件总体流程图	第42页
·软件开发平台简介	第42-45页
·云台运动控制模块软件设计	第45-55页
·步进电机运行控制设计	第45-50页
·步进细分驱动方案	第50-54页
·云台运动控制模块流程图	第54-55页
·视频字符叠加模块软件设计	第55-57页
·视频字符叠加底层软件设计	第55-56页
·中文屏幕菜单设计	第56-57页
·控制键盘通信模块软件设计	第57-59页
·通信协议	第57-58页
·通信协议转换	第58页
·控制键盘通信功能实现	第58-59页
·一体化摄像机通信控制模块软件设计	第59-61页
·一体机通信协议	第60-61页
·一体机通信控制	第61页
·实时时钟模块软件设计	第61页
·数据存储模块软件设计	第61-64页
·预置点功能设计及实现	第64-66页
·预置点功能设计	第64-65页
·预置点功能实现	第65-66页
·自动巡航功能设计及实现	第66-67页
·自动巡航功能设计	第66-67页
·自动巡航功能实现	第67页
·本章小结	第67-68页
5 智能球型摄像机系统调试	第68-74页
·控制系统调试	第68-71页
·视频输入输出电路板调试	第68页
·视频字符叠加实验板调试	第68-70页
·步进驱动实验板调试	第70页
·字库更新板调试	第70-71页
·系统控制板调试	第71页
·步进电机加减速控制调试	第71-72页
·系统测试	第72-73页
·本章小结	第73-74页
结束语	第74-76页
致谢	第76-78页
参考文献	第78-82页
附录 A 智能球型摄像机系统实物图	第82页
附录 B 系统控制板实物图	第82-83页
附录 C 视频输入输出实验板实物图	第83页
附录 D 步进驱动实验板实物图	第83-84页
附录 E 视频字符叠加实验板实物图	第84页
附录 F 字库更新板实物图	第84-85页
附录 G 控制系统电路图	第85页