一种机动目标跟踪滤波算法及其应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·目标跟踪研究的意义 | 第7-8页 |
| ·目标跟踪的发展及研究现状 | 第8-9页 |
| ·目标跟踪的基本原理 | 第9-10页 |
| ·本文的主要内容和安排 | 第10-11页 |
| 2 机动目标运动模型分析 | 第11-23页 |
| ·匀速(CV)模型 | 第11-12页 |
| ·匀加速(CA)模型 | 第12-13页 |
| ·Singer模型 | 第13-16页 |
| ·“当前”统计模型 | 第16-20页 |
| ·机动加速度的“当前”概率密度 | 第17-18页 |
| ·机动加速度的非零均值时间相关模型 | 第18-20页 |
| ·二级滤波模型 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 机动目标跟踪自适应滤波方法及其仿真研究 | 第23-45页 |
| ·目标跟踪卡尔曼滤波 | 第23-29页 |
| ·线性卡尔曼滤波 | 第24-26页 |
| ·非线性卡尔曼滤波 | 第26-28页 |
| ·卡尔曼滤波器的仿真对比 | 第28-29页 |
| ·目标机动检测 | 第29-39页 |
| ·交互式多模型(IMM)算法 | 第39-42页 |
| ·IMM算法原理 | 第39-40页 |
| ·算法步骤 | 第40-42页 |
| ·交互式多模型(IMM)算法的改进方法 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-45页 |
| 4 改进的交互式多模型滤波算法及其应用 | 第45-67页 |
| ·检测自适应滤波算法 | 第45-49页 |
| ·典型的交互式多模型滤波算法 | 第49-51页 |
| ·改进的交互式多模型滤波算法 | 第51-53页 |
| ·几种滤波算法的仿真对比 | 第53-67页 |
| ·仿真条件 | 第53-54页 |
| ·仿真结果和分析 | 第54-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
