基于计算机视觉定位的数控加工若干关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·本课题的研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·本课题国内外研究现状分析 | 第10-12页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 计算机视觉定位系统的组成 | 第14-18页 |
| ·CCD摄像机 | 第15-16页 |
| ·照明系统 | 第16-17页 |
| ·图像采集卡 | 第17-18页 |
| 第三章 摄像机的标定和误差分析 | 第18-32页 |
| ·摄像机参数标定方法 | 第18-20页 |
| ·线性变换法 | 第18-19页 |
| ·非线性优化法 | 第19页 |
| ·两步法 | 第19-20页 |
| ·摄像机模型 | 第20-23页 |
| ·摄像机标定的步骤和结果 | 第23-25页 |
| ·摄像机标定中的误差分析 | 第25-32页 |
| ·CCD引起的误差 | 第25-26页 |
| ·CCD引起的误差检测与校正 | 第26-28页 |
| ·镜头畸变引起的误差 | 第28-30页 |
| ·镜头畸变的校正 | 第30-32页 |
| 第四章 数字图像轮廓的提取和特征点的识别 | 第32-53页 |
| ·数字图像概念 | 第32-35页 |
| ·数字图像 | 第32-33页 |
| ·像素和图像分辨率 | 第33-34页 |
| ·数字图像中的噪声 | 第34-35页 |
| ·工件图像的处理 | 第35-38页 |
| ·图像增强 | 第35-36页 |
| ·图像分割 | 第36-38页 |
| ·边缘检测 | 第38-45页 |
| ·一阶边缘检测算子法 | 第40-41页 |
| ·二阶边缘检测算子法 | 第41-45页 |
| ·亚像素边缘检测 | 第45-48页 |
| ·工件图像的处理结果 | 第48-49页 |
| ·特征点的提取及分段 | 第49-53页 |
| 第五章 工件图像的三维重建 | 第53-60页 |
| ·空间点的三维重构 | 第53-54页 |
| ·空间直线的三维重建 | 第54-56页 |
| ·工件图像特征点的三维重建 | 第56-60页 |
| 第六章 坐标转换 | 第60-66页 |
| ·坐标转换理论 | 第60-62页 |
| ·旋转变换阵数学模型的建立 | 第60-61页 |
| ·整个变换矩阵数学模型的建立 | 第61-62页 |
| ·本系统坐标系间的转换矩阵 | 第62-66页 |
| 第七章 结论及展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
