广义系统容错控制的相关理论研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-27页 |
| ·广义系统容错控制的研究背景及意义 | 第9-13页 |
| ·广义系统容错控制的研究现状 | 第13-25页 |
| ·广义系统的研究现状 | 第13-15页 |
| ·容错控制的研究现状 | 第15-24页 |
| ·广义系统容错控制问题的研究现状 | 第24-25页 |
| ·本文的主要内容 | 第25-27页 |
| 第2章 数学基础和预备知识 | 第27-41页 |
| ·正定矩阵 | 第27-28页 |
| ·范数 | 第28-29页 |
| ·向量范数 | 第28-29页 |
| ·矩阵范数 | 第29页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第29-34页 |
| ·矩阵不等式的形式 | 第29-31页 |
| ·LMI三类标准问题和算法 | 第31-32页 |
| ·控制问题转化为LMI问题 | 第32-33页 |
| ·Schur补 | 第33-34页 |
| ·广义系统的基础知识 | 第34-40页 |
| ·广义系统的正则性 | 第34-35页 |
| ·广义系统的受限等价变换 | 第35-37页 |
| ·广义系统的特征值 | 第37-38页 |
| ·广义系统的稳定性 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 线性广义系统的完整性容错控制 | 第41-46页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·问题描述及概念 | 第41-43页 |
| ·具有圆盘区域完整性的容错控制器设计 | 第43-45页 |
| ·数值算例 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 线性广义系统的主动容错控制 | 第46-53页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·基于状态观测器的主动容错控制的问题描述 | 第46-50页 |
| ·执行器(传感器)故障的主动容错控制方法 | 第50-51页 |
| ·数值算例 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 一类不确定广义系统的容错控制 | 第53-64页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·问题描述 | 第54-56页 |
| ·预备知识 | 第56-57页 |
| ·执行器具有完整性的容错控制器设计 | 第57-60页 |
| ·未出现故障时控制器设计 | 第57-58页 |
| ·执行器故障时控制器设计 | 第58-59页 |
| ·完整性容错控制器设计 | 第59-60页 |
| ·传感器具有完整性的容错控制器设计 | 第60-62页 |
| ·数值算例 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 全文总结及展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64-65页 |
| ·进一步工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者在攻读硕士期间发表的论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
