多轴多电机系统的自适应性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 概述 | 第8-10页 |
| ·多电机同步系统的发展情况 | 第8页 |
| ·转炉倾动控制系统设计方案 | 第8-9页 |
| ·本文主要的研究工作 | 第9-10页 |
| 第二章 神经网络建模及其应用 | 第10-33页 |
| ·神经网络的研究与发展 | 第10-11页 |
| ·神经网络的诞生 | 第10页 |
| ·神经网络的发展 | 第10-11页 |
| ·神经网络与系统建模和控制 | 第11-17页 |
| ·神经网络建模 | 第11-13页 |
| ·神经网络控制 | 第13-16页 |
| ·当前神经网络控制的研究课题 | 第16-17页 |
| ·神经网络控制技术基础 | 第17-21页 |
| ·控制用神经元模型 | 第17-19页 |
| ·神经网络模型及其学习算法 | 第19-21页 |
| ·模型参考神经网络直接自适应控制 | 第21-33页 |
| ·引言 | 第21-23页 |
| ·广义PID 神经网络直接自适应控制器设计 | 第23-28页 |
| ·模型参考混合神经网络直接自适应控制器设计 | 第28-33页 |
| 第三章 矢量控制技术在异步电机上的应用 | 第33-42页 |
| ·交流异步电机模型 | 第33-36页 |
| ·异步电动机等效电路变换 | 第33-34页 |
| ·异步电机电磁转矩等效图 | 第34页 |
| ·异步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第34-36页 |
| ·变频调速基本理论 | 第36-37页 |
| ·交流电机的矢量控制 | 第37-38页 |
| ·无速度传感器矢量控制技术 | 第38-42页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·无速度传感器矢量控制的优势 | 第39页 |
| ·无速度传感器矢量控制的现状 | 第39-41页 |
| ·无速度传感器矢量控制的原理 | 第41-42页 |
| 第四章 状态观测器的设计 | 第42-46页 |
| ·状态观测器极点位置选取的一般原则 | 第42-43页 |
| ·状态观测器与磁通估算 | 第43-45页 |
| ·控制器设计 | 第45-46页 |
| 第五章 转炉倾动系统的实现 | 第46-54页 |
| ·转炉倾动系统的电气结构实现 | 第46-48页 |
| ·控制方案实施 | 第46页 |
| ·电气控制系统硬件配置 | 第46-47页 |
| ·电气控制系统的运行方式 | 第47-48页 |
| ·转炉倾动系统电机实现同步运行 | 第48页 |
| ·神经网络控制在转炉倾动系统上的应用 | 第48-53页 |
| ·状态观测器在无速度传感器矢量变频控制中的应用 | 第53-54页 |
| 第六章 结束语 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士学位期间学术论文目录 | 第59页 |
