电液位置伺服系统改进型模糊控制器设计及其在线实现方法
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| ·电液伺服系统综述 | 第9-13页 |
| ·电液伺服系统的基本结构及组成 | 第9页 |
| ·电液伺服系统的发展概况 | 第9-10页 |
| ·电液伺服系统的控制策略 | 第10-12页 |
| ·模糊控制的发展及应用 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 电液位置伺服系统数学模型 | 第14-24页 |
| ·液压动力机构 | 第14-20页 |
| ·伺服阀的负载流量方程 | 第14-17页 |
| ·非对称液压缸的流量连续性方程 | 第17-18页 |
| ·非对称液压缸和负载的力平衡方程 | 第18页 |
| ·非对称动力机构的传递函数及其简化 | 第18-20页 |
| ·电液伺服阀 | 第20-21页 |
| ·活塞外伸时的伺服阀进油阀口特性 | 第20-21页 |
| ·电液伺服阀的传递函数 | 第21页 |
| ·伺服放大器 | 第21-22页 |
| ·位移传感器 | 第22页 |
| ·电液位置伺服系统的简化模型 | 第22-23页 |
| ·阀控对称缸电液位置伺服系统 | 第23-24页 |
| 第三章 系统仿真与特性分析 | 第24-29页 |
| ·计算机仿真概述 | 第24页 |
| ·电液位置伺服系统仿真模型的建立 | 第24-25页 |
| ·系统参数的数值量化 | 第24-25页 |
| ·仿真模型的实现 | 第25页 |
| ·系统特性分析 | 第25-27页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第26页 |
| ·系统的响应特性分析 | 第26-27页 |
| ·系统的稳态误差分析 | 第27页 |
| ·电液位置伺服系统的不确定性因素 | 第27-29页 |
| 第四章 控制器设计 | 第29-41页 |
| ·PID 控制 | 第29-31页 |
| ·PID 控制的基本原理 | 第29-30页 |
| ·PID 控制仿真 | 第30-31页 |
| ·模糊控制 | 第31-36页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第31-32页 |
| ·常规模糊控制器的设计 | 第32-35页 |
| ·模糊控制仿真 | 第35-36页 |
| ·比例-模糊PID 控制 | 第36-41页 |
| ·比例-模糊PID 控制策略的提出 | 第36页 |
| ·比例-模糊PID 控制的基本原理 | 第36-37页 |
| ·比例-模糊PID 控制器的设计 | 第37-38页 |
| ·比例-模糊PID 控制的仿真 | 第38-41页 |
| 第五章 实验研究 | 第41-51页 |
| ·RTW 基础 | 第41-44页 |
| ·RTW 的主要功能 | 第41-42页 |
| ·RTW 的使用 | 第42-44页 |
| ·RTW 的运行步骤 | 第44页 |
| ·实验系统 | 第44-48页 |
| ·实验系统的组成 | 第44-46页 |
| ·硬件接口设计 | 第46页 |
| ·RTW 环境下控制器的实现 | 第46-48页 |
| ·实验结果及分析 | 第48-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第56页 |
