同步换档电动自行车控制器设计与实现

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-13页
·引言	第8-9页
·国内外行业发展与现状	第9-10页
·当前电动车的主流配置	第10-12页
·全文内容安排	第12-13页
2 同步换档电动车驱动系统	第13-19页
·同步换档原理简述	第13-16页
·换档机构和换档过程	第16-17页
·电动车用直流无刷电机	第17-19页
3 基于同步换档的直流无刷电机控制方法研究	第19-34页
·换档策略问题	第19-21页
·永磁无刷直流电机驱动控制方法	第21-27页
·噪音控制	第27-28页
·制动控制与能量回馈	第28-31页
·同步减速控制与目标转速估算	第31-34页
4 同步换档电动车性能仿真验证	第34-41页
·模型的搭建	第34-38页
·对比仿真	第38-39页
·换档间隙速度变化估算法仿真	第39-41页
5 同步换档电动车控制器的实现	第41-54页
·系统硬件方案	第41-45页
·ATMega48 单片机概况	第41-42页
·功率电路及其驱动	第42-43页
·信号采集电路	第43-44页
·保护电路	第44-45页
·电源	第45页
·系统软件实现	第45-49页
·实验波形及分析	第49-54页
6 全文总结及展望	第54-56页
致谢	第56-57页
参考文献	第57-59页